职责描述：负责公司前沿技术层面的研发及攻关工作1、串联、并联等形式机器人运动学、动力学建模与控制；2、机器人多传感器融合感知、状态估计、运动规划；3、机器人动力学参数辨识、动力学与控制算法开发；4、机器人柔性分析、振动抑制、误差补偿与校正；5、机器人自主运动、自主决策与学习算法开发；6、将相关算法和产品融合，在相应平台和硬件上实现算法；根据实际系统的性能移植，优化算法；7、提升控制系统性能，保证高精度的同时，提高速度、稳定性和鲁棒性。1. 熟悉C/C++编程，熟悉Linux系统，熟悉ROS系统；2、精通多体系统动力学，熟悉动力学仿真软件（如Adams）；3、精通控制系统的经典理论和算法，熟悉LQG、鲁棒控制、自适应控制等，有扎实的数学基础；4、有扎实的控制理论与控制工程、模式识别、机器人动力学与控制的学术基础和研究经验，具备独立从事科研及项目工作的能力；5、具备5年以上机器人行业项目经验，包括研究生期间相关课题；6、具备良好的团队合作和沟通能力，具备良好的学习能力；7、具备学习新知识的能力，思维灵活，有良好的沟通能力，协作精神和进取心。8. 本职位需985大学博士学历。

景吾智能于2019年成立. 是一家专注于通过机器人及人工智能技术，赋能传统产业,帮助客户实现降本增效的机器人厂商，总部位于上海。作为国家高新技术企业，景吾在机器人领域有深厚积累，并推出了配送机器人，清洁机器人等多款产品，并在数千家酒店获得深入应用。景吾智能核心团队在AI领域拥有17年的研发积累，专利数百项，以移动导航为技术核心,推出了多款机器人及应用。旗下的酒店服务机器人，能够实现配送，无人零售，安防巡逻等多项功能，已和包括万豪，洲际，希尔顿等高星级酒店以及锦江，如家，华住等大型酒店连锁集团达成战略合作，并为数百家酒店提供机器人配送服务。核心部件均为自研· 机器人产业核心零部件,如伺服电机，驱动器，控制传感器均为公司自主研发，具备独立知识产权，并应用于产业相关应用。聚焦垂直领域,深入行业应用· 产品在酒店/餐饮/医疗/银行 四大领域深入耕耘· 四大领域的头部企业中获得广泛应用