职位描述
岗位职责:1. 负责自动驾驶泊车功能的动态决策和轨迹规划算法的研发工作,并依据决策规划的输入需求和业务数据驱动上游感知融合模型优化;2. 研究基于模型化的泊车决策规划算法方案,参与开发实现端到端的自动泊车算法;3. 负责算法的设计、实现与离线/实车验证,对模块输出的结果进行评测和优化;4. 将决策规划算法工程落地,在特定量产平台上优化计算性能,满足车辆实时运行要求;任职要求:1. 计算机、机器人、自动化等相关专业,具备良好的编程习惯,熟悉C++编程语言,了解常见的算法数据结构,有工程落地能力;2. 会使用python等脚本语言进行数据分析,能够快速验证算法及编写处理工具;3. 对深度学习或机器学习算法有比较深入的研究,了解常用决策规划算法及调优方法,有端到端智驾算法研发经历的优先;4. 思维开放,乐观积极,愿意主动学习,有强烈的责任心,沟通表达能好,能够与团队成员敏捷沟通协作。
企业介绍
毫末智行成立于 2019 年,是一家致力于自动驾驶的人工智能技术公司,前身是长城汽车智能驾驶前瞻部。毫末智行以零事故、零拥堵、自由出行和高效物流为目标,助力客户重塑和全面升级整个社会的出行及物流方式。 2021 年 2 月,毫末智行完成 Pre-A 轮融资数亿元人民币,投资方为首钢基金领投,美团、 高瓴创投等资本跟投。截至 2021 年底,营收将达到数亿元人民币,是中国短期营收增速快的自动驾驶公司。 在业务布局上,毫末智行在辅助驾驶产品落地规模方面处于行业先锋,其辅助驾驶系统未来三年搭载乘用车数量超过 100 万台。目前毫末辅助驾驶系统已经搭载至长城汽车上市量产车型魏牌摩卡、坦克 300 城市版中。毫末智行辅助驾驶用户行驶里程突破 200 万公里。截止到 2022 年底,还将搭载至 34 款长城车型中。 毫末智行全栈自研的 NOH(智慧辅助驾驶系统)将在 2021 年第四季度搭载至魏牌摩卡, 正式交付到消费者手中。同时毫末智行在末端自动驾驶领域率先布局,已与美团、物美多点、阿里达摩院等行业头部 客户达成合作,位列该领域市场份额前列。 历经两年高速发展,毫末智行已成功探索出自身的毫末模式=(稳定的量产能力先进的数据智能安全)^生态,并已经成长为中国产品落地规模大、营收增速快的自动驾驶公司。在 成立短短不到两年的时间内已成长为中国智能驾驶领域技术与商业应用的推动者,是勇闯无人区的践行者。