职位描述
岗位职责:1、 负责机器人相关产品的应用开发与优化;2、 对项目需求进行分析,并完成项目方案设计、开发、集成;3、 负责机器人整机移动、操作、交互算法的集成与系统优化,完成技术文档的编写与维护;4、 对新需求进行技术可行性评估和落地;任职要求:1、熟练掌握Linux,ROS机器人操作系统开发;2、精通C++/Python编程,具备较强的软件设计和调试能力;3、对移动导航、操作、语音交互有一定了解,有实际工程经验的优先;4、工作认真负责,具有良好的学习能力动手能力,善于沟通,具备团队协作精神;
企业介绍
浙江人形机器人创新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及团队联合多家知名产业方共建。创新中心以“解放人类生产力、变革生产生活方式”为使命,以建成一个重大高能级创新平台为目标,重点开展人形机器人智能感控技术研究和整机系统研发,全力打造集人形机器人技术研发、成果转化、人才培养及产业发展、产业辐射于一体的综合性创新平台! 创新中心目前已聚集了一批国内外人形机器人领域优秀高层次人才,来自浙江大学、哈尔滨工业大学、北京大学等高校,其中博士占比35%,硕士占比31%。 团队技术成员多就职于之江实验室、阿里巴巴、华为、网易等。现已自研高功率密度一体化关节、多自由度灵巧手、高精度轻量化仿人臂和人形机器人整机系统,在非线性全身控制、人机动作映射学习、强化学习生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列创新突破,为人形机器人的智能化、产品化和产业化提供了可靠技术支撑。同时,团队已发表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平论文 20 余篇,打造了涵盖工业设计、机械结构、电气硬件、嵌入式软件、智能感控算法在内的人形机器人全域自研能力。 2024 年WRC上,浙江人形机器人创新中心发布了2代新款机器人并在大会主论坛和央视新闻上发表主题演讲分享,获得了广泛媒体报道,并吸引了众多行业合作咨询,进一步提升了其在全球机器人领域的影响力。