岗位职责： 1.参与基于视觉或激光的bev算法的研发和部署；2.参与视觉语言导航大模型（VLN）的研发工作等。任职要求：【专业】计算机、电子、自动化、软件等相关专业硕士及以上学历【知识】熟悉常用的物体检测和跟踪框架；有bev或occ感知算法的科研或实践经验；熟悉机器人感知导航的整个流程框架；了解常用的VLN大模型框架【经验】有参与移动机器人感知项目的实际部署、对开源算法有魔改经历、Nvidia嵌入式设备部署经验者优先【特质】勇于探索未知领域并基于给定的方向快速调研学习能力；团队沟通能力好，能承受一定的工作压力；灵活变通，根据实际遇到的问题进行工程化方法解决

浙江人形机器人创新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及团队联合多家知名产业方共建。创新中心以“解放人类生产力、变革生产生活方式”为使命，以建成一个重大高能级创新平台为目标，重点开展人形机器人智能感控技术研究和整机系统研发，全力打造集人形机器人技术研发、成果转化、人才培养及产业发展、产业辐射于一体的综合性创新平台！ 创新中心目前已聚集了一批国内外人形机器人领域优秀高层次人才，来自浙江大学、哈尔滨工业大学、北京大学等高校，其中博士占比35%，硕士占比31%。 团队技术成员多就职于之江实验室、阿里巴巴、华为、网易等。现已自研高功率密度一体化关节、多自由度灵巧手、高精度轻量化仿人臂和人形机器人整机系统，在非线性全身控制、人机动作映射学习、强化学习生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列创新突破，为人形机器人的智能化、产品化和产业化提供了可靠技术支撑。同时，团队已发表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平论文 20 余篇，打造了涵盖工业设计、机械结构、电气硬件、嵌入式软件、智能感控算法在内的人形机器人全域自研能力。 2024 年WRC上，浙江人形机器人创新中心发布了2代新款机器人并在大会主论坛和央视新闻上发表主题演讲分享，获得了广泛媒体报道，并吸引了众多行业合作咨询，进一步提升了其在全球机器人领域的影响力。