岗位职责： 1、负责产品的硬件研发和设计工作，按照项目需求完成方案设计、器件选型、原理图设计、Layout设计、相关调试验证工作。2、负责机器人功率电源、伺服驱动、传感器接口等工业自动化类产品的开发工作。3、负责输出完整的硬件设计文档和软硬件设计接口文档，整理BOM和生产加工文件，输出电路装配标准。4、负责机器人平台或项目的电气硬件的方案设计、调试和辅助生产装配工作。5、负责跟踪硬件产品的生产过程，包括样机与量产阶段，协助生产部门解决生产过程中发现的问题。任职要求：【专业】电气工程、自动化、电子信息、机电一体化等相关专业，本科及以上学历。【知识】掌握功率电源、伺服驱动、自动控制等相关知识，熟悉常用硬件接口和工业现场总线通信方式，熟练使用至少一种EDA设计软件。【能力】具有一定信号完整性和电源完整性设计能力，能够开发DSP、单片机、直流电源、伺服驱动、高速通信等相关电路设计，熟悉硬件加工流程和调试规范。 【经验】3年以上工作经验，有完整硬件产品开发经验，有一定的安规和EMC整改经验，有开关电源、伺服、变频器、工控机等产品的技术开发经验者优先。

浙江人形机器人创新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及团队联合多家知名产业方共建。创新中心以“解放人类生产力、变革生产生活方式”为使命，以建成一个重大高能级创新平台为目标，重点开展人形机器人智能感控技术研究和整机系统研发，全力打造集人形机器人技术研发、成果转化、人才培养及产业发展、产业辐射于一体的综合性创新平台！ 创新中心目前已聚集了一批国内外人形机器人领域优秀高层次人才，来自浙江大学、哈尔滨工业大学、北京大学等高校，其中博士占比35%，硕士占比31%。 团队技术成员多就职于之江实验室、阿里巴巴、华为、网易等。现已自研高功率密度一体化关节、多自由度灵巧手、高精度轻量化仿人臂和人形机器人整机系统，在非线性全身控制、人机动作映射学习、强化学习生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列创新突破，为人形机器人的智能化、产品化和产业化提供了可靠技术支撑。同时，团队已发表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平论文 20 余篇，打造了涵盖工业设计、机械结构、电气硬件、嵌入式软件、智能感控算法在内的人形机器人全域自研能力。 2024 年WRC上，浙江人形机器人创新中心发布了2代新款机器人并在大会主论坛和央视新闻上发表主题演讲分享，获得了广泛媒体报道，并吸引了众多行业合作咨询，进一步提升了其在全球机器人领域的影响力。