职位描述
【职责范围】1、负责开发自动化测试框架,用于人形机器人的全身运动控制系统的测试;2、设计并执行测试方案,评估算法性能,并进行必要的参数调整以优化系统表现;3、实现测试数据的实时监控与可视化展示,以便于团队分析与决策。【任职资格】1、精通Python或C++编程语言,具备良好的编码习惯和文档撰写能力;2、拥有自动化测试工具及框架开发经验,能够编写高效稳定的自动调参脚本;3、能够利用相关工具实现数据可视化,为团队提供直观的数据支持;4、对人形机器人及其相关技术充满热情,愿意投身于前沿科技的研究与实践;5、计算机科学、机器人或相关领域本科及以上学历优先考虑;6、具有实际项目经验者优先,尤其是涉及复杂系统集成与测试的经验。
企业介绍
浙江人形机器人创新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及团队联合多家知名产业方共建。创新中心以“解放人类生产力、变革生产生活方式”为使命,以建成一个重大高能级创新平台为目标,重点开展人形机器人智能感控技术研究和整机系统研发,全力打造集人形机器人技术研发、成果转化、人才培养及产业发展、产业辐射于一体的综合性创新平台! 创新中心目前已聚集了一批国内外人形机器人领域优秀高层次人才,来自浙江大学、哈尔滨工业大学、北京大学等高校,其中博士占比35%,硕士占比31%。 团队技术成员多就职于之江实验室、阿里巴巴、华为、网易等。现已自研高功率密度一体化关节、多自由度灵巧手、高精度轻量化仿人臂和人形机器人整机系统,在非线性全身控制、人机动作映射学习、强化学习生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列创新突破,为人形机器人的智能化、产品化和产业化提供了可靠技术支撑。同时,团队已发表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平论文 20 余篇,打造了涵盖工业设计、机械结构、电气硬件、嵌入式软件、智能感控算法在内的人形机器人全域自研能力。 2024 年WRC上,浙江人形机器人创新中心发布了2代新款机器人并在大会主论坛和央视新闻上发表主题演讲分享,获得了广泛媒体报道,并吸引了众多行业合作咨询,进一步提升了其在全球机器人领域的影响力。