职位描述
岗位职责:1、开发和优化多模态大模型,包括但不限于文本、图像、语音等多种模态数据的处理。关注多模态领域的最新研究成果和技术趋势,推动技术创新。2、收集、清洗和标注多模态数据,构建高质量的数据集。设计和实现数据预处理和后处理流程,确保数据的一致性和准确性。3、将多模态模型集成到现有的系统中,确保模型的稳定运行和高效调用。开发和维护模型的在线和离线部署方案,支持多种应用场景。4、定期评估模型的性能,识别瓶颈并提出改进措施。与团队合作,进行模型的持续优化和迭代,提升系统的整体表现。任职资格:【专业】计算机科学、机器学习、数据科学等相关专业硕士及以上学历。【经验】1年以上多模态大模型开发经验,有实际项目落地经验者优先。熟悉深度学习框架PyTorch等。【能力】熟悉多模态数据处理技术,包括图像处理、自然语言处理和语音音频处理等。具备较强的数学和统计学基础,能够理解和应用复杂的算法和模型。发表过相关领域的高水平论文或参与过开源项目或有成功的开源贡献的优先。
企业介绍
浙江人形机器人创新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及团队联合多家知名产业方共建。创新中心以“解放人类生产力、变革生产生活方式”为使命,以建成一个重大高能级创新平台为目标,重点开展人形机器人智能感控技术研究和整机系统研发,全力打造集人形机器人技术研发、成果转化、人才培养及产业发展、产业辐射于一体的综合性创新平台! 创新中心目前已聚集了一批国内外人形机器人领域优秀高层次人才,来自浙江大学、哈尔滨工业大学、北京大学等高校,其中博士占比35%,硕士占比31%。 团队技术成员多就职于之江实验室、阿里巴巴、华为、网易等。现已自研高功率密度一体化关节、多自由度灵巧手、高精度轻量化仿人臂和人形机器人整机系统,在非线性全身控制、人机动作映射学习、强化学习生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列创新突破,为人形机器人的智能化、产品化和产业化提供了可靠技术支撑。同时,团队已发表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平论文 20 余篇,打造了涵盖工业设计、机械结构、电气硬件、嵌入式软件、智能感控算法在内的人形机器人全域自研能力。 2024 年WRC上,浙江人形机器人创新中心发布了2代新款机器人并在大会主论坛和央视新闻上发表主题演讲分享,获得了广泛媒体报道,并吸引了众多行业合作咨询,进一步提升了其在全球机器人领域的影响力。