岗位职责： 1. 开展三维场景下机器人具身导航规划算法的研究和开发。2. 参与多模态数据采集管理、模型训练与机器人平台对接部署。3. 跟踪调研大模型交互/多模态导航规划/Learning-based Planning等方向的前沿技术，并快速测评前沿技术在业务场景的可行性。任职要求： 【专业】机器人、自动化、计算机、机电等相关专业【知识】了解机器人移动导航基础理论和经典方法，掌握基于大模型的主流感知决策方法，熟悉移动导航强化学习研究者优先【能力】掌握Python、C++等编程语言，了解Linux系统及 ROS框架，具有PyTorch、TensorFlow等深度学习研发经验者优先【经验】有一定的实际机器人研发经验；有机器人移动导航规划控制算法部署与测试经验者优先；在相关国际会议、知名期刊上发表论文者优先；有机器人竞赛经验者优先【特质】良好的编程习惯和持续学习能力，沟通能力好，合作协同意识，能帮助上下游实现目标

浙江人形机器人创新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及团队联合多家知名产业方共建。创新中心以“解放人类生产力、变革生产生活方式”为使命，以建成一个重大高能级创新平台为目标，重点开展人形机器人智能感控技术研究和整机系统研发，全力打造集人形机器人技术研发、成果转化、人才培养及产业发展、产业辐射于一体的综合性创新平台！ 创新中心目前已聚集了一批国内外人形机器人领域优秀高层次人才，来自浙江大学、哈尔滨工业大学、北京大学等高校，其中博士占比35%，硕士占比31%。 团队技术成员多就职于之江实验室、阿里巴巴、华为、网易等。现已自研高功率密度一体化关节、多自由度灵巧手、高精度轻量化仿人臂和人形机器人整机系统，在非线性全身控制、人机动作映射学习、强化学习生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列创新突破，为人形机器人的智能化、产品化和产业化提供了可靠技术支撑。同时，团队已发表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平论文 20 余篇，打造了涵盖工业设计、机械结构、电气硬件、嵌入式软件、智能感控算法在内的人形机器人全域自研能力。 2024 年WRC上，浙江人形机器人创新中心发布了2代新款机器人并在大会主论坛和央视新闻上发表主题演讲分享，获得了广泛媒体报道，并吸引了众多行业合作咨询，进一步提升了其在全球机器人领域的影响力。