岗位职责：负责机器人灵巧手抓取规划算法相关研究、开发，支撑项目落地。包括：1、通用灵巧手抓取模块开发，可实现生活物品、工业物品抓取；2、灵巧手抓取相关的数据采集、数据集构建等工作；3、与机械臂其他模块合作，整合算法系统，完成实机部署和测试；4、深入跟踪调研相关方向的前沿技术，并快速测评前沿技术在业务场景的可行性。任职要求： 【专业】机器人、自动化、计算机、机电等相关专业，研究生学历【知识】熟悉形封闭、力封闭等相关解析准则，熟悉GraspNet、unidexgrasp等相关方法；熟练使用pytorch等深度学习训练推理框架，熟悉docker部署，了解自动化数据生成框架。【能力】熟悉C++及python编程，熟悉Linux、机器人操作系统ROS/ROS2 【经验】优先考虑有机器人无序抓取项目背景的候选人；在相关国际会议、知名期刊上发表论文者优先【特质】良好的编程习惯和持续学习能力，沟通能力好，合作协同意识，能帮助上下游实现目标。

浙江人形机器人创新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及团队联合多家知名产业方共建。创新中心以“解放人类生产力、变革生产生活方式”为使命，以建成一个重大高能级创新平台为目标，重点开展人形机器人智能感控技术研究和整机系统研发，全力打造集人形机器人技术研发、成果转化、人才培养及产业发展、产业辐射于一体的综合性创新平台！ 创新中心目前已聚集了一批国内外人形机器人领域优秀高层次人才，来自浙江大学、哈尔滨工业大学、北京大学等高校，其中博士占比35%，硕士占比31%。 团队技术成员多就职于之江实验室、阿里巴巴、华为、网易等。现已自研高功率密度一体化关节、多自由度灵巧手、高精度轻量化仿人臂和人形机器人整机系统，在非线性全身控制、人机动作映射学习、强化学习生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列创新突破，为人形机器人的智能化、产品化和产业化提供了可靠技术支撑。同时，团队已发表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平论文 20 余篇，打造了涵盖工业设计、机械结构、电气硬件、嵌入式软件、智能感控算法在内的人形机器人全域自研能力。 2024 年WRC上，浙江人形机器人创新中心发布了2代新款机器人并在大会主论坛和央视新闻上发表主题演讲分享，获得了广泛媒体报道，并吸引了众多行业合作咨询，进一步提升了其在全球机器人领域的影响力。