工作职责： 1、独立完成机器人（腿足/臂/手）的结构设计，负责机器人零部件及传感器的选型与设计；2、负责机器人机械零部件的硬件规格设计、结构优化，并进行生产验证；3、负责3D，2D产品图、爆炸图、零件明细表等产品生产文件的编写；4、配合批量生产，解决完善产品结构设计及量产过程中的相关问题。任职要求： 【专业】机械设计、自动化相关专业，本科以上学历【知识】掌握机械结构设计的相关知识技能，熟练使用常用3D建模等相关专业软件【能力】能使用力学分析实现零件结构优化，熟悉常用材料加工特性及机械制造工艺【经验】3年以上机械及结构设计工作经验，具有足式机器人/机械臂/灵巧手等产品结构设计经验优先【特质】良好的创新精神和团队精神，沟通能力好，乐于接受挑战，能承受一定的工作压力

浙江人形机器人创新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及团队联合多家知名产业方共建。创新中心以“解放人类生产力、变革生产生活方式”为使命，以建成一个重大高能级创新平台为目标，重点开展人形机器人智能感控技术研究和整机系统研发，全力打造集人形机器人技术研发、成果转化、人才培养及产业发展、产业辐射于一体的综合性创新平台！ 创新中心目前已聚集了一批国内外人形机器人领域优秀高层次人才，来自浙江大学、哈尔滨工业大学、北京大学等高校，其中博士占比35%，硕士占比31%。 团队技术成员多就职于之江实验室、阿里巴巴、华为、网易等。现已自研高功率密度一体化关节、多自由度灵巧手、高精度轻量化仿人臂和人形机器人整机系统，在非线性全身控制、人机动作映射学习、强化学习生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列创新突破，为人形机器人的智能化、产品化和产业化提供了可靠技术支撑。同时，团队已发表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平论文 20 余篇，打造了涵盖工业设计、机械结构、电气硬件、嵌入式软件、智能感控算法在内的人形机器人全域自研能力。 2024 年WRC上，浙江人形机器人创新中心发布了2代新款机器人并在大会主论坛和央视新闻上发表主题演讲分享，获得了广泛媒体报道，并吸引了众多行业合作咨询，进一步提升了其在全球机器人领域的影响力。