职责描述：岗位职责：1、负责自动驾驶系统控制相关算法的研发、仿真、调试及前期测试工作 2、负责自动驾驶控制相关需求整理及控制算法评价基准及体系的建立 3、负责基于不同场景，车型的控制算法选型及开发 4、配合现场工程师完成控制算法集成与测试，及配合其他模块工程师完成相关开发工作 任职要求：1、熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析，熟练掌握动态系统建模及参数测量方法 2、熟练掌握经典及现代控制理论，熟练掌握如MPC等一种及以上控制算法 3、熟练掌握Matlab、Simu****及相关工具包的使用，掌握CarSim/TruckSim，Prescan等汽车仿真测试软件 4、具有ROS系统开发经验，掌握C/C++/Python5、自动化专业或相关专业本科及以上学历 6、有自动驾驶控制系统设计经验者优先

畅行智能是一家物流无人驾驶解决方案提供商，针对客户的不同场景应用需求，做深度适配，提供包括前端感知、中端认知和末端执行在内的L4级别差异化自动驾驶软硬件解决方案，包括智能插件、运动控制器、核控制器等。