职责描述：负责基于激光雷达（LiDAR）的高精度建图与定位算法和系统开发，工作内容包括但不限于：1. 定位导航系统选型设计；2. LiDAR SLAM 算法研发；3. IMU、轮速里程计开发；4. 多传感器融合（Lidar, Vision, IMU, etc.)定位算法开发；5. Lidar、IMU、RTK 系统标定，标定系统开发；6.分析行业发展趋势行业，对现有算法进行原理性分析，整体规划，确定优化方向，规避风险。7. 算法团队管理，进行相关技术培训，提升团队算法设计能力，规范SLAM算法开发流程及文档建设等。任职要求：1. 拥有编写稳定、较好可读性且经过良好测试的 C++ 代码能力，熟悉版本管理；2. 有较好的数学和优化理论基础，熟悉滤波器设计和非线性优化等算法；3. 有至少两个项目中点云定位工程落地经验，针对建图精度、点云定位稳定性以及有效性评估有较多经验；4. 精通点云、IMU、轮速等多输入融合SLAM框架，熟悉松耦合紧耦合不同框架的区别和优缺点；5. 对前沿技术创新具有高度敏锐度，能及时把握技术发展动态，明确技术发展路线；6. 有较强的自我驱动能力和团队协作能力、沟通能力，有三年以上工作经验

畅行智能是一家物流无人驾驶解决方案提供商，针对客户的不同场景应用需求，做深度适配，提供包括前端感知、中端认知和末端执行在内的L4级别差异化自动驾驶软硬件解决方案，包括智能插件、运动控制器、核控制器等。