职责描述：1、负责基于多传感器信息融合的地图构建与定位算法研究2、基于多传感器信息的融合，研究并开发无人驾驶车辆的自主定位算法；3、参与系统架构设计，进行算法的模块化封装和产品化；4、设计文档输出与技术培训；5、负责算法在实际工业领域的落地应用与性能优化；6、负责算法易用性优化以及新技术的更新迭代。任职要求：1. 计算机、自动化等相关专业硕士及以上学历，2年以上算法实际研发经验2.具有扎实的SLAM理论基础，熟悉loam等开源算法并有实际的项目经验3.精通概率滤波理论，计算机视觉和惯性姿态理论，有非线性优化的经验4. 熟练使用C/C++、Python等编程语言中的至少一种5. 有自动驾驶融合定位算法经验优先6. 良好的问题分析能力, 较好的抗压能力，对解决挑战性问题充满激情7. 优秀的团队合作精神，较强的沟通协作能力

畅行智能是一家物流无人驾驶解决方案提供商，针对客户的不同场景应用需求，做深度适配，提供包括前端感知、中端认知和末端执行在内的L4级别差异化自动驾驶软硬件解决方案，包括智能插件、运动控制器、核控制器等。