需求描述：利用图像和激光点云数据实现静态和动态场景的三维重建，以及场景编辑，为数据自动标注和仿真场景重建提供基础能力支撑。岗位职责1、追踪并改进前沿 SLAM 算法、视觉与激光三维重建算法，生成大规模场景的几何与纹理表达；2、融合多传感器数据，在各种复杂场景和海量数据中提升算法的准确性；3、与工程团队和数据标注团队紧密协作，搭建高效的真值数据生产链路；4、与感知、评测团队紧密协作，将重建的场景 4D 真值应用到大规模模型训练和评测中，解决各种复杂场景的实际问题。岗位要求1、计算机科学、模式识别、机器人、电子工程、自动化、软件工程方向本科及以上；2、熟悉深度学习算法，有过点云或图像算法开发经验，包括但不限于检测、跟踪、分割、深度估计、光流等。3、理解基于滤波(KF/EKF/UKF)、平滑(RTS、TFS)和优化(非线性最小二乘)等的状态估计算法；4、有 Lidar 点云重建经验，视觉 3D 重建，有开源 SLAM、VIO 框架的实践、改进经验；5、热爱动手，有良好的编程风格，了解常用数据结构和算法；6、有自动驾驶、机器人算法开发经验，有3D感知、SLAM算法和BEV算法经验者优先；7、熟悉 NeRF 相关神经渲染技术，3d gaussian splatting技术者优先。

北京无问智行科技有限公司（下称公司或无问智科）成立于2022年， 公司致力于提供专业的AI数据和仿真验证一体化解决方案，打造AI数据基础设施和加速器。 我们的创始团队主要来自百度Apollo，核心骨干团队汇聚了众多AI领域和仿真领域的精英人才，通过不断探索前沿技术和创新，致力于将先进的技术能力赋能智能驾驶。我们应用大模型技术，为智能驾驶系统的迭代和升级提供准确、高效且低成本的AI数据标注和数据合成能力。应用AI驱动的大模型仿真技术，为智能驾驶汽车上路前提供高可靠、高一致性的仿真测试验证能力，为智慧交通保驾护航。 我们坚信，智能驾驶将是未来交通的护航者，而AI数据和仿真验证正是实现智能驾驶大规模应用的两翼。无问智科的使命就是以技术创新的羽翼和专业的服务，为智能驾驶产业的翱翔提供坚实的推力。 我们定位：无问智科( WUWEN.AI )是一家专注于AI数据与仿真验证一体化解决方案的科技公司，公司致力于在为行业内客户提供专业产品与服务，赋能客户价值创造。