岗位职责：1、负责机器人全局规划、局部规划、避障、等算法的开发、测试和优化；2、负责基于多传感器信息融合的导航避障算法开发；3、负责组合导航系统的数据解析，陀螺仪、加速度计的性能分析对比及优化，轨迹推算算法、导航定位融合算法的开发和测试；4、负责算法的移植，优化，产品化等相关工作；5、负责组合惯导系统标定等相关工作；6、负责技术文档的编写与维护；7、严格遵守公司规章制度和各项工作程序，自觉贯彻公司质量方针，完成上级安排的其它工作。职位要求：1、硕士及以上学历，导航工程、计算机科学等相关专业优先，2年以上相关工作经验；2、熟悉组合导航理论，熟悉linux 系统，熟练掌握C++ 编程，熟悉ROS开发；3、熟悉Dijkstra、A、D、JSP等路径规划算法，以及遍历规划，搜索规划等算法；4、熟悉局部规划和避障算法，能够熟练应用各种优化算法进行数值最优化求解；5、熟悉ROS导航算法，有相关的导航框架设计经验优先；6、有水下机器人组合导航、无人机导航相关项目开发经验或研究经验者优先；7、具有强烈的责任心、执行力，具有良好的沟通能力、团队合作能力。

博雅工道（北京）机器人科技有限公司是一家以高精技术开发为主要支点的创新型科技公司，成立于2015年9月。公司主要从事水中机器人及自动化设备研发、机器人技术培训及服务等工作。 目前，已研发两款拥有独立知识产权的水中机器人，并且拥有国际、国内专利40余项。公司创始人为北京大学工学院智能控制室熊明磊博士。公司拥有一支由博士、硕士组成的研发团队，在与北京大学等高校积极开展产学研合作的同时，为公司的产品开发提供了有力的技术支持。 博雅工道（北京）机器人科技有限公司现有的自主开发产品有：水中无人机、仿生机器鱼、水中救生机器人、水质监测及污染治理机器人、船舶外伤监测机器人等。