小笨智能，一家做商用服务和工业配送的机器人公司找两枚算法的萝卜，base在大望路附近，如有感兴趣的同学可以私信我哟~我们正在寻找一位经验丰富的机器人感知算法工程师，加入我们的研发团队。该职位将专注于开发机器人环境感知和理解的算法，帮助机器人在复杂环境中实现实时感知、物体识别、定位与导航等功能。岗位职责：1. 设计并开发用于机器人环境感知的算法，涵盖目标检测、识别、跟踪、场景理解等功能。2. 利用多模态传感器（如Lidar、相机、IMU、超声波等）进行数据处理和融合，提升机器人对周围环境的感知能力。3. 开发并优化基于视觉、深度学习或激光雷达的物体识别与障碍物检测算法。4. 负责实现并集成传感器校准、噪声滤波等功能，确保数据处理的鲁棒性和可靠性。5. 参与高精度地图构建及更新，支持机器人导航和SLAM系统。6. 开发动态环境下的实时感知与避障算法，确保机器人在复杂环境中的安全性。7. 与SLAM、规划与控制等团队协作，整合感知算法到整体系统中，并优化系统性能。8. 持续跟踪感知算法领域的前沿技术，研究和引入新的方法或技术框架。任职要求：1. 计算机科学、电子工程、自动化、机器人等相关专业硕士或以上学历，具备扎实的计算机视觉、图像处理或传感器融合基础。2. 至少2年以上机器人感知算法开发经验，熟悉常用的视觉、激光雷达感知算法。3. 熟练掌握C++/Python编程语言，具备ROS、PCL、OpenCV等工具或库的使用经验。4. 熟悉深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch）并有在机器人感知中的应用经验。5. 了解3D点云处理、传感器融合、数据关联等感知算法及实现方法。6. 具备实际机器人项目经验，熟悉常见的机器人硬件平台和传感器设备。7. 较强的分析问题和解决问题的能力，良好的团队合作能力和沟通能力。8. 能偶尔短期出差。加分项：1. 具有基于深度学习的视觉感知算法开发经验（如物体检测、语义分割、SLAM等）。2. 熟悉3D重建、点云配准、场景理解等相关技术。3. 有动态环境下多传感器融合、实时感知与跟踪算法开发经验。4. 在Ding级计算机视觉或机器人会议（如CVPR、ICCV、ICRA等）发表过论文。

公司简介Trifo是一家专注于AI家庭机器人公司。2016年创立于硅谷，在硅谷、深圳、北京、南京均组建了办公室，我们深耕家庭机器人服务场景，并开发具有传感、感知和决策能力的端到端智能硬件及软件系统。Trifo家庭机器人能够通过物理感知和语义算法立体还原家庭场景，通过不断的AI自主学习深入了解家居环境，帮助用户更好地与环境互动，让日常生活更舒适。Trifo扫地机器人目前在美国，德国，英国，法国，日本，印度等国家的亚马逊平台均有销售，并已进入美国Walmart，Bed Bath & Beyond，Home Depot，D&H，Kohl's等线下卖场和渠道。Trifo致力于以科技为动力，以产品为载体，并用服务来赋能，为用户提供面向未来的精致的生活方式。技术优势Trifo公司拥有70多项机器人和计算机视觉中美欧专利，发表了20多篇国际机器人会议期刊论文，Trifo Lucy获得主编奖（CES 2020 Editors' Choice Award）。研发团队核心技术人员来自微软、英特尔、Magic Leap、Daqri等知名公司，以及普渡大学、密歇根大学、明尼苏达大学、纽约州立大学、纽约大学、清华大学等著名高校。品牌愿景打造能够赋能于家庭的AI智能机器人，帮助人们更好地享受智能家居带来的便利，以及把更多的注意力集中在生活中喜欢的事情上，让家庭、工作和个人生活完美平衡。未来发展Trifo专注于真正的AI家庭机器人研发，致力为用户提供“贴心的小精灵”，除了清扫的功能，将会融入安防、环境监测、大健康等功能，针对不同类人群甚至宠物都可提供定制化的服务、体验。未来家庭机器人一定是硬件+服务，这也是Trifo的中长期发展战略方向。公司网址：