小笨智能，一家做商用服务和工业配送的机器人公司找两枚算法的萝卜，base在大望路附近，如有感兴趣的同学私信我哟~该职位将负责开发、优化和维护基于SLAM的导航和定位系统，帮助机器人在未知环境中实现自主导航。工作职责：1. 设计和开发SLAM算法，提升机器人自主导航性能。2. 优化现有的SLAM算法，包括定位精度、鲁棒性和计算效率。3. 开发用于机器人环境感知的传感器融合算法，整合Lidar、RGB-D相机、IMU等多种传感器数据。4. 负责构建3D/2D地图及实现实时定位与建图。5. 跟踪并研究最新的SLAM技术、论文及前沿应用，评估并引入新的技术框架。6. 与硬件团队合作，调试和优化算法在机器人平台上的实际运行表现。7. 编写高效的算法代码，并确保其在嵌入式系统或边缘计算设备上的稳定性和实时性。8. 参与机器人系统整体架构设计，与控制、感知等团队密切合作。任职要求：1. 计算机科学、电子工程、自动化、机器人等相关专业硕士或以上学历，具备扎实的数学和算法基础。2. 具备2年以上SLAM领域算法开发经验，熟悉经典的SLAM算法如GMapping、Cartographer、ORB-SLAM等。3. 熟练掌握C++/Python编程，熟悉ROS系统及常用的机器人开发工具。4. 深入理解多传感器数据融合、概率统计、优化理论等技术。5. 了解实时系统及并行计算的相关知识。6. 有实际机器人项目开发经验，熟悉常见的移动机器人平台。7. 具有较强的问题分析能力和独立解决问题的能力，良好的团队合作精神。8. 能偶尔短期出差。加分项：1. 有深度学习在SLAM中的应用经验，如基于视觉的深度学习SLAM算法。2. 在Ding级机器人或计算机视觉会议发表过相关论文（如ICRA、ICCV、CVPR等）。

公司简介Trifo是一家专注于AI家庭机器人公司。2016年创立于硅谷，在硅谷、深圳、北京、南京均组建了办公室，我们深耕家庭机器人服务场景，并开发具有传感、感知和决策能力的端到端智能硬件及软件系统。Trifo家庭机器人能够通过物理感知和语义算法立体还原家庭场景，通过不断的AI自主学习深入了解家居环境，帮助用户更好地与环境互动，让日常生活更舒适。Trifo扫地机器人目前在美国，德国，英国，法国，日本，印度等国家的亚马逊平台均有销售，并已进入美国Walmart，Bed Bath & Beyond，Home Depot，D&H，Kohl's等线下卖场和渠道。Trifo致力于以科技为动力，以产品为载体，并用服务来赋能，为用户提供面向未来的精致的生活方式。技术优势Trifo公司拥有70多项机器人和计算机视觉中美欧专利，发表了20多篇国际机器人会议期刊论文，Trifo Lucy获得主编奖（CES 2020 Editors' Choice Award）。研发团队核心技术人员来自微软、英特尔、Magic Leap、Daqri等知名公司，以及普渡大学、密歇根大学、明尼苏达大学、纽约州立大学、纽约大学、清华大学等著名高校。品牌愿景打造能够赋能于家庭的AI智能机器人，帮助人们更好地享受智能家居带来的便利，以及把更多的注意力集中在生活中喜欢的事情上，让家庭、工作和个人生活完美平衡。未来发展Trifo专注于真正的AI家庭机器人研发，致力为用户提供“贴心的小精灵”，除了清扫的功能，将会融入安防、环境监测、大健康等功能，针对不同类人群甚至宠物都可提供定制化的服务、体验。未来家庭机器人一定是硬件+服务，这也是Trifo的中长期发展战略方向。公司网址：