小笨智能，一家做商用服务和工业配送的机器人公司找两枚算法的萝卜，base在大望路附近的阿尔萨办公楼。该职位将专注于为自主机器人设计、实现和优化路径规划与运动控制算法，确保机器人在复杂环境中的高效导航与运动。岗位职责：1. 设计和实现移动机器人的路径规划算法（如A、Dijkstra、RRT、DWA等），提升机器人自主导航能力。2. 开发实时运动控制算法，确保机器人能够按照规划路径稳定、高效地运动。3. 针对不同的机器人任务（如自主导航、避障等），设计全局和局部规划策略。4. 利用优化算法（如MPC、QP等）开发基于模型的运动控制器。5. 结合感知信息（如激光雷达、摄像头、IMU等）进行环境建模，设计避障及动态避障算法。6. 与SLAM、感知等团队合作，集成和优化机器人整体控制架构。7. 参与机器人平台的仿真与实物调试，优化算法在真实场景中的性能和鲁棒性。8. 跟踪前沿技术，调研和应用新的规划控制方法，提升机器人运动性能。任职要求：1. 自动化、控制工程、计算机科学、机器人等相关专业硕士或以上学历，具备扎实的运动控制和路径规划基础。2. 2 年以上机器人运动规划和控制算法开发经验。3. 熟练掌握路径规划算法（如A、Dijkstra、RRT等）及运动控制算法（如PID、MPC、LQR等）。4. 熟练掌握C++/Python编程语言，熟悉ROS2、Navigation2及常用机器人开发工具。5. 深入理解控制理论、多传感器融合、非线性控制和优化方法。6. 具备实际机器人项目开发经验，熟悉常见的机器人平台（如AGV、无人车等）。7. 有较强的问题分析与解决能力，能够独立完成规划与控制算法的开发及调试。8. 能偶尔短期出差。加分项：1. 具备多机器人系统中的协作规划或分布式控制算法经验。2. 熟悉仿真平台（如Gazebo、Webots等）并能够快速搭建测试环境。3. 具备深度学习在规划控制中的应用经验，如强化学习算法。4. 在Ding级机器人或自动控制相关会议（如ICRA、IROS、ACC等）有论文发表经验。

公司简介Trifo是一家专注于AI家庭机器人公司。2016年创立于硅谷，在硅谷、深圳、北京、南京均组建了办公室，我们深耕家庭机器人服务场景，并开发具有传感、感知和决策能力的端到端智能硬件及软件系统。Trifo家庭机器人能够通过物理感知和语义算法立体还原家庭场景，通过不断的AI自主学习深入了解家居环境，帮助用户更好地与环境互动，让日常生活更舒适。Trifo扫地机器人目前在美国，德国，英国，法国，日本，印度等国家的亚马逊平台均有销售，并已进入美国Walmart，Bed Bath & Beyond，Home Depot，D&H，Kohl's等线下卖场和渠道。Trifo致力于以科技为动力，以产品为载体，并用服务来赋能，为用户提供面向未来的精致的生活方式。技术优势Trifo公司拥有70多项机器人和计算机视觉中美欧专利，发表了20多篇国际机器人会议期刊论文，Trifo Lucy获得主编奖（CES 2020 Editors' Choice Award）。研发团队核心技术人员来自微软、英特尔、Magic Leap、Daqri等知名公司，以及普渡大学、密歇根大学、明尼苏达大学、纽约州立大学、纽约大学、清华大学等著名高校。品牌愿景打造能够赋能于家庭的AI智能机器人，帮助人们更好地享受智能家居带来的便利，以及把更多的注意力集中在生活中喜欢的事情上，让家庭、工作和个人生活完美平衡。未来发展Trifo专注于真正的AI家庭机器人研发，致力为用户提供“贴心的小精灵”，除了清扫的功能，将会融入安防、环境监测、大健康等功能，针对不同类人群甚至宠物都可提供定制化的服务、体验。未来家庭机器人一定是硬件+服务，这也是Trifo的中长期发展战略方向。公司网址：