岗位职责：1. 负责机器人运动控制/导航、避障算法研究及实现；2. 负责传感器信息融合及栅格地图创建；3. 负责运动控制/导航、避障算法效率并优化软件架构。任职要求：1. 计算机及相关专业，2年以上同岗位工作经验，985/211统招本科及以上学历；2. 熟悉Linux平台，熟练掌握C/C++，有较好的编程基础；3. 具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；4. 熟练掌握避障传感器（超声波、红外、TOF等）原理；5. 了解机器人常见的定位导航，路径规划，避障算法，包括全局路径规划[A,D,Dijkstra]及局部路径规划[DWA]等；6. 良好的英语听说读写能力，工作积极主动，能发现问题并解决问题。

公司简介Trifo是一家专注于AI家庭机器人公司。2016年创立于硅谷，在硅谷、深圳、北京、南京均组建了办公室，我们深耕家庭机器人服务场景，并开发具有传感、感知和决策能力的端到端智能硬件及软件系统。Trifo家庭机器人能够通过物理感知和语义算法立体还原家庭场景，通过不断的AI自主学习深入了解家居环境，帮助用户更好地与环境互动，让日常生活更舒适。Trifo扫地机器人目前在美国，德国，英国，法国，日本，印度等国家的亚马逊平台均有销售，并已进入美国Walmart，Bed Bath & Beyond，Home Depot，D&H，Kohl's等线下卖场和渠道。Trifo致力于以科技为动力，以产品为载体，并用服务来赋能，为用户提供面向未来的精致的生活方式。技术优势Trifo公司拥有70多项机器人和计算机视觉中美欧专利，发表了20多篇国际机器人会议期刊论文，Trifo Lucy获得主编奖（CES 2020 Editors' Choice Award）。研发团队核心技术人员来自微软、英特尔、Magic Leap、Daqri等知名公司，以及普渡大学、密歇根大学、明尼苏达大学、纽约州立大学、纽约大学、清华大学等著名高校。品牌愿景打造能够赋能于家庭的AI智能机器人，帮助人们更好地享受智能家居带来的便利，以及把更多的注意力集中在生活中喜欢的事情上，让家庭、工作和个人生活完美平衡。未来发展Trifo专注于真正的AI家庭机器人研发，致力为用户提供“贴心的小精灵”，除了清扫的功能，将会融入安防、环境监测、大健康等功能，针对不同类人群甚至宠物都可提供定制化的服务、体验。未来家庭机器人一定是硬件+服务，这也是Trifo的中长期发展战略方向。公司网址：