工作内容：1. 根据系统框架规范，负责实现算法组提供的规划控制算法相关模块。在此过程中，需要深入理解实现细节，并能够提出工程化的优化方案，以确保代码的稳定性。2. 将代码部署至测试环境，并采集相关数据验证预期与实际效果的差异3. 辅助算法组持续优化相关代码。要求：1. 熟悉常见的无人驾驶系统，并具有相关软件开发经验。2. 精通C++语言以及cmake、git等开发工具的使用。3. 熟悉常见的控制和规划算法，数学基础良好，具备改进和优化基础算法的能力优先考虑4. 了解常见传感器，如GPS和IMU等，并能根据协议编写驱动程序。5. 具备较强的工程能力，拥有良好的代码框架设计能力，代码清晰易懂，便于维护。6. 具备较强的学习能力，对解决未知问题充满兴趣和求知欲。 清华大神带队，国内农业自动化一线团队，氛围好，成长空间大

北京中科原动力科技有限公司是全球化的农业机器人创新科技公司，致力于用人工智能和自动驾驶技术为全球农业发展提供具备全昼夜、无人化、精准作业能力的农田作业机器人产品和服务，构建农业无人化、生产智 能化、作业精准化、管理数字化和服务网络化的农业科技 现代化新时代。中科原动力2019年孵化于中科院微电子研究所，是国家高新技术企业、北京市专精特新企业。公司由科学家中国人工智能学会名誉理事长、中国人工智能成就奖获得者、中国工程院李德毅院士领衔，核心团队来自清华、北理、美国加州伯克利、日本早稻田等国内外知名高校。团队深耕人工智能、自动驾驶、智慧农业领域，拥有完整的自动驾驶与机器人技术体系，形成面向农田耕 作全流程的无人化作业技术。公司的产品包括:无人驾驶农机、精准植保机器人、 智能采摘机器人、智慧农业大数据平台等。产品可应用于 旱田、水田、设施大棚、果木、园林等作物的耕、整、种、管、 收全过程。公司产品已达到L4级的智能化等级， 并实现了商业化、规模化应用。产品已在北大荒、中粮以 及多家千万级现代农机专业合作社使用，累计完成无人 标准化作业近百万亩。公司产品入选农业农村部十大性技术、中国农业农村重大新技术，荣获中国农业 奖“全国农牧渔业丰收奖”。