职责描述：1、负责车辆控制算法的开发，实现车辆自动驾驶的转向控制与速度控制；2、负责与其他组的系统联调与控制，完成控制层与执行层的交互；3、负责车辆控制代码的开发与实车现场调试；4、编写并维护开发过程中的相关设计文档；5、参与BUG管理，对公司相关产品软件系统进行升级、维护，并提供相应技术支持和培训；6、人品端正，工作细心，能够吃苦耐劳，有强烈的责任心，有团队合作精神；任职要求：1、自动化、车辆工程等理工科相关专业，3年以上工作经历；2、具有良好的控制系统设计、信号滤波处理相关专业知识；3、熟练掌握现代控制理论，熟悉模糊控制、PID、MPC等控制算法；熟悉汽车横向、纵向控制；4、熟练使用C/C++/Matlab等语言；5、熟悉Linux和ROS，熟悉ROS环境下系统的设计开发；6、有无人驾驶控制系统开发经验者优先；

北京中科原动力科技有限公司是全球化的农业机器人创新科技公司，致力于用人工智能和自动驾驶技术为全球农业发展提供具备全昼夜、无人化、精准作业能力的农田作业机器人产品和服务，构建农业无人化、生产智 能化、作业精准化、管理数字化和服务网络化的农业科技 现代化新时代。中科原动力2019年孵化于中科院微电子研究所，是国家高新技术企业、北京市专精特新企业。公司由科学家中国人工智能学会名誉理事长、中国人工智能成就奖获得者、中国工程院李德毅院士领衔，核心团队来自清华、北理、美国加州伯克利、日本早稻田等国内外知名高校。团队深耕人工智能、自动驾驶、智慧农业领域，拥有完整的自动驾驶与机器人技术体系，形成面向农田耕 作全流程的无人化作业技术。公司的产品包括:无人驾驶农机、精准植保机器人、 智能采摘机器人、智慧农业大数据平台等。产品可应用于 旱田、水田、设施大棚、果木、园林等作物的耕、整、种、管、 收全过程。公司产品已达到L4级的智能化等级， 并实现了商业化、规模化应用。产品已在北大荒、中粮以 及多家千万级现代农机专业合作社使用，累计完成无人 标准化作业近百万亩。公司产品入选农业农村部十大性技术、中国农业农村重大新技术，荣获中国农业 奖“全国农牧渔业丰收奖”。