岗位职责：1. 研发机器人在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法；2. 研究并开发机器人自主避障算法；3. 研究并开发基于激光雷达、 超声波、IMU 、里程计等多传感器融合的室内外场景知与建模算法；4. 融合定位算法的研究与实现，其他创新性系统算法研发；5. 高精度定位算法关键问题研究、方案设计，算法模块开发6. 典型场景下激光SLAM高精度定位算法方案设计、实现7. 负责算法的优化、移植和产品。岗位要求：1.全日制本科及以上学历，计算机、控制工程、数学、机械电子工程相关专业；2.三年以上工作经验；3. 熟悉 2D SLAM 或 3D SLAM 算法 ，掌握激光SLAM 定位导航的基础理论和算法 ；4. 熟悉以下一个或多个领域：基于激光雷达的目标检测、识别、跟踪；点云/图像场景分割、理解；三维点云/图像处理方法及相关工具库雷达、IMU、超声波等多传感器融合方法目标检测常见算法激光SLAM高精度地图无人车驾驶决策与路径规划及控制算法等5. 熟悉 C/C++ 编程和常用数据结构算法；6.有激情、能奋斗、敢创新、有一定的抗压能力；7.有建筑机器人或AGV产品研发经验优先。

公司简介： 佛山奥卡机器人有限公司坐落于国内建筑机器人发源地佛山市，是一家集研发、生产、销售、服务于一体的智能建造解决方案综合服务商。公司创始团队毕业于包括宾夕法尼亚大学、清华大学在内的国内外重点高校，长期就职于世界500企业。 研发团队在地坪工程、混凝土工程、砌筑工程、抹灰工程、墙板工程等建筑机器人领域有丰富的研究与实践经验，拥有智能制造和智慧物联等方面成功的产业化经验。公司创始人所发明的款地坪研磨机器人，得到社会各界广泛赞誉，经第三方专家评定为国际领水平。公司创始人是国内最开展地坪施工机器人研究的专家，开创了地坪工程智能建造的先河，是首批地坪施工机器人团体标准的主要起草人。 奥卡机器人实施扁平化的管理方式，具备高效的工作流程，给予员工广阔的发展空间，欢迎更多优秀人才加入，革新行业创造未来！工作地点：佛山市南海区联东U谷桂城总部经济港4栋-103企业荣誉：华为（深圳）全球具身智能产业创新中心合作伙伴；江苏省地坪协会会员单位；沈阳职业技术学院-校外实践教学基地；第二届建筑机器人比赛“创新之星”。