岗位职责：1、负责 ROS2系统在机器人产品中的应用开发与优化；2、融合移植基于 ROS2 系统的激光、红外等传感模块，实现机器人运动控制；3、熟悉开源导航算法；4、熟悉 ros2开源代码，如 move _ base ,global _ planner , local _planner 等；5、熟悉机器人从建图到导航流程；6、熟悉 gmapping / hector /cartographer 等建图算法；7、熟练使用 gdb 等调试工具；8、熟练使用 ros2中的 rqt 、 rviz 等软件；9、熟练使用 git 10、项目技术方案、文档的编写及开发进度保证；11、对新需求进行技术可行性评估和落地；12、根据项目具体要求，完成相关联技术项目的设计与开发；13、完成上级安排的其他工作。任职需求：1、本科及以上学历，自动化、电子、控制、计算机等相关专业；2、熟悉 ROS2机器人操作系统，具有相关项目开发经历；3、熟悉 linux 下 C / C ++/ python 程序设计；4、熟悉 ARM 或 TI DSP 等处理器的常见接口驱动，比如 FLASH 、 RAM 、I2C、 SPI 、UART 、 CAN 、 USB 等，熟练掌握这些外设的工种原理和驱动配置；5、熟练 C++ ，具备软件工程师及软件可靠性相关知识，独立承担至少一个实际软件开发者优先6、掌握陀螺仪、加速度传感器等惯性导航器件的原理和应用者优先；7、熟悉机器人路径规划、导航控制算法或机械臂轨迹规划算法优先；8、良好的团队沟通和协调能力，良好的学习能力，较强的责任感及进取精神。

公司简介： 佛山奥卡机器人有限公司坐落于国内建筑机器人发源地佛山市，是一家集研发、生产、销售、服务于一体的智能建造解决方案综合服务商。公司创始团队毕业于包括宾夕法尼亚大学、清华大学在内的国内外重点高校，长期就职于世界500企业。 研发团队在地坪工程、混凝土工程、砌筑工程、抹灰工程、墙板工程等建筑机器人领域有丰富的研究与实践经验，拥有智能制造和智慧物联等方面成功的产业化经验。公司创始人所发明的款地坪研磨机器人，得到社会各界广泛赞誉，经第三方专家评定为国际领水平。公司创始人是国内最开展地坪施工机器人研究的专家，开创了地坪工程智能建造的先河，是首批地坪施工机器人团体标准的主要起草人。 奥卡机器人实施扁平化的管理方式，具备高效的工作流程，给予员工广阔的发展空间，欢迎更多优秀人才加入，革新行业创造未来！工作地点：佛山市南海区联东U谷桂城总部经济港4栋-103企业荣誉：华为（深圳）全球具身智能产业创新中心合作伙伴；江苏省地坪协会会员单位；沈阳职业技术学院-校外实践教学基地；第二届建筑机器人比赛“创新之星”。