岗位职责：1.负责控制器外设驱动开发和数据接入；2.负责嵌入式软件开发；3.负责机器人上装程序开发；4.编写设计文档、操作说明文档等；5.对软件模块进行调试和自测试；岗位要求：1.全日制本科及以上学历，计算机、软件工程、控制工程、自动化等相关专业；2.三年以上工作经验；3、熟练掌握嵌入式系统平台开发，如linux、rt-thread、freeRTOS、uCos等；4、熟悉C/C++开发，熟悉STM32；5、具备SPI/I2C/CAN/422/485等相关驱动开发经验，有Modbus、CanOpen等工业通信协议应用经验者优先；6、熟悉机器人控制系统，熟悉AGV的调度，有实际开发经验的优先；7.有激情、能奋斗、敢创新、有一定的抗压能力；8.有建筑机器人或AGV产品研发经验优先。

公司简介： 佛山奥卡机器人有限公司坐落于国内建筑机器人发源地佛山市，是一家集研发、生产、销售、服务于一体的智能建造解决方案综合服务商。公司创始团队毕业于包括宾夕法尼亚大学、清华大学在内的国内外重点高校，长期就职于世界500企业。 研发团队在地坪工程、混凝土工程、砌筑工程、抹灰工程、墙板工程等建筑机器人领域有丰富的研究与实践经验，拥有智能制造和智慧物联等方面成功的产业化经验。公司创始人所发明的款地坪研磨机器人，得到社会各界广泛赞誉，经第三方专家评定为国际领水平。公司创始人是国内最开展地坪施工机器人研究的专家，开创了地坪工程智能建造的先河，是首批地坪施工机器人团体标准的主要起草人。 奥卡机器人实施扁平化的管理方式，具备高效的工作流程，给予员工广阔的发展空间，欢迎更多优秀人才加入，革新行业创造未来！工作地点：佛山市南海区联东U谷桂城总部经济港4栋-103企业荣誉：华为（深圳）全球具身智能产业创新中心合作伙伴；江苏省地坪协会会员单位；沈阳职业技术学院-校外实践教学基地；第二届建筑机器人比赛“创新之星”。