工作职责：1、参与AGV的研究、设计、开发工作；2、根据项目需求，负责AGV导航控制设计及开发实现；3、负责主控板和工控机通信协议的应用与完善；4、负责AGV导航定位的调试；5、完成相关技术文档的撰写和整理；6、积极解决系统测试及客户现场反馈的问题，不断提高产品性能和竞争力。任职条件：1、自动控制、计算机等相关专业，本科及以上学历；2、精通Dijkstra、A、PRM、RRT等路径规划算法；3、熟悉Linux系统，精通C/C++语言，有较强的算法工程化能力；4、熟悉SLAM算法，熟悉机器人操作系统（ROS）；5、熟悉AGV等相关产品的应用场景、导航方式、控制方式；6、具备机器人控制知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，具备运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验。

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