岗位职责：1、负责实现基于激光传感器的SLAM算法设计和开发，能够覆盖各种复杂场景的高精度地图更新和制作2、 移动或背包设备在未知环境中的地图构建算法研发、目标识别感知、定位等实现3、 3D感知算法研发4、 基于多传感器融合(如视觉，激光雷达，imu等)，实现建图、定位、避障等多任务的应用开发任职要求:1. 精通C++，熟悉linux和ros的使用； 2. 熟悉多种开源经典的Lidar SLAM算法，有在场景中应用经验；3. 精通3D感知算法和多传感器融合算法；4. 精通移动机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等算法；5. 精通机器人自主定位算法，包括不限于基于EKF/PF等算法，进行激光、视觉（含二维码）、里程计、IMU等多传感器信息融合；6. 熟悉机器人在未知环境中的地图构建算法，包括slam问题中的信息配准融合，闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波，地图优化等后端算法；7. 熟悉各种类型激光雷达、相机、imu传感器的使用和多传感器标定；8. 良好的解决问题能力和团队协作能力。

北京瓦特曼智能科技有限公司是国内技术创新基因的工业智能制造解决方案提供商，是在工业领域技术创新与工程落地的企业，致力于将工业视觉、机器人等人工智能技术落地于传统工业领域，构建智能制造工业平台，以客户为核心，助力实现传统工业企业实现工作体验友好化、工业设备智能化、生产效率高效化。 自公司创建以来，在有色金属、钢铁、矿冶等行业进行大胆尝试，与众多行业客户一起合作探索在工业互联网、智能制造等领域的发展思路，积累了大量的工程落地实践经验，并在推动更广范围内的跨行业应用努力，在艰难的工业智能化进程中作出自己的贡献。 在技术工程领域，公司创造和落地了多项先进技术，逐步形成以工业视觉(包括2D与3D)、自主定位(包括室内与室外)、三维建模(包含大范围与稠密三维重建)、运动控制(包括机械臂与无人机)等为核心的深厚技术积累以及落地实践，在部分领域例如钢包、铁包等的内部稠密三维重建更是填补了国内的技术空白，致力于推动人工智能技术在传统工业中实践落地的发展。