职位描述
3维感知算法工程师岗位职责:1、3D感知检测,基于点云检测和识别;2、负责基于三维点云的设备控制;3、3D激光点云的滤波和分割;任职要求:1.相关专业本科及以上学历,或在三维感知领域有2年以上工作经验2.熟悉基于点云的三维感知算法;3.具体研发经验符合以下一项或多项: a. SFM(Structure from motion)、相机激光标定等相关算法; b. 稠密重建、立体匹配、点云滤波、点云配准等相关算法的研究经验,熟悉相关开源库或算法等4.熟练掌握C++/Python/MATLAB,代码实现能力强,熟悉linux和ros的使用;5.良好的解决问题能力和团队协作能力。6.有相关实际项目经验优先;
企业介绍
北京瓦特曼智能科技有限公司是国内技术创新基因的工业智能制造解决方案提供商,是在工业领域技术创新与工程落地的企业,致力于将工业视觉、机器人等人工智能技术落地于传统工业领域,构建智能制造工业平台,以客户为核心,助力实现传统工业企业实现工作体验友好化、工业设备智能化、生产效率高效化。 自公司创建以来,在有色金属、钢铁、矿冶等行业进行大胆尝试,与众多行业客户一起合作探索在工业互联网、智能制造等领域的发展思路,积累了大量的工程落地实践经验,并在推动更广范围内的跨行业应用努力,在艰难的工业智能化进程中作出自己的贡献。 在技术工程领域,公司创造和落地了多项先进技术,逐步形成以工业视觉(包括2D与3D)、自主定位(包括室内与室外)、三维建模(包含大范围与稠密三维重建)、运动控制(包括机械臂与无人机)等为核心的深厚技术积累以及落地实践,在部分领域例如钢包、铁包等的内部稠密三维重建更是填补了国内的技术空白,致力于推动人工智能技术在传统工业中实践落地的发展。