岗位职责:1.完成车载平台多传感器融合模块的代码开发和维护；2.融合以相机、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达及IMU检测结果，提高感知系统的性能及适应性，提高障碍物检测精度减少误检和漏检；3.结合GPS，IMU进行车辆自定位判断。任职要求:1. 计算机、电子信息、应用数学相关专业本科以上学历；2.有传感器标定、多传感器联合标定经验，对各类传感器数据自检有一定了解；3.对惯导IMU、毫米波雷达、激光雷达等工作原理有一定了解，有相关的数据处理经验；4.良好的数学基础，对常用融合算法有较深的理解和实际使用经验；5.精通C/C++、Python等开发语言，有Linux开发经验，对ROS/RTOS系统有一定了解及使用经验；6.有视觉SLAM或激光SLAM经验者优先。

西安恒盛安信智能技术有限公司（简称“恒盛安信”）是一家从事新一代电子信息技术的高新技术企业。以毫米波雷达成像技术、成像毫米波雷达与视频信息融合感知技术为核心，形成“毫米波雷达传感器、信息融合与感知、综合电子信息”三大业务板块，为智慧交通、应急指挥领域提供专业的智能感知设备和系统解决方案。＜br＞　　公司已推出60G交通信息检测雷达、77G汽车毫米波雷达、毫米波成像雷达、雷视一体交通信息检测器等多型智能感知设备；形成了城市路口雷视一体全息检测系统、车路协同雷视一体综合感知系统、无人车环境感知系统、城乡道路交通预警系统、矿用多媒体指挥调度系统、便携式应急通信指挥系统、智能哨兵等解决方案。成功应用于城市交通、铁路、能源、安防、海事等行业。＜br＞　　公司建有完整的科研体系和强大的科研队伍，研发技术人员占比超过70%，研发投入连年持续增加。公司已拥有多项专利、软件著作权等技术成果。与国内多所高校建立了联合实验室或研究生联合培养基地。