工作职责1.研究和开发基于LiDAR点云的自动驾驶感知算法，包括3D目标检测模型设计、模型压缩和C++在线部署；2、设计基于LiDAR点云的传统聚类算法；3、在深度学习领域开展创新性研究，探索自动驾驶感知中无监督、半监督的解决方案；4、负责与系统中其他软硬件集成、测试、分析和问题定位。岗位要求1.计算机、机器人、自动化及相关专业，全日制研究生及以上学历（优先）；2.精通Linux系统下的开发，有ROS下机器人系统开发经验者优先；3.精通C/C++和Python编程语言，扎实的算法和数据结构知识；4.精通Pytorch深度学习框架，有相关网络设计、训练、部署等实践经验；5.熟悉计算机视觉、深度学习基础理论，有自动驾驶点云感知算法实际工作经验，如目标检测、点云聚类等；6.熟悉常用三维点云处理算法，熟悉PCL库的使用；7.熟悉CUDA、TensorRT加速经验者优先；8.在相关领域国际会议或期刊上发表论文和大型数据集排名靠前者优先

云创智行科技（苏州）有限公司，主营业务为基于5G、人工智能、物联网及云平台等技术，以市政环卫清扫保洁作业作为切入场景，打造“云端平台+无人驾驶环卫车辆”的全新环卫作业模式，解决未来环卫行业劳动力短缺、人口老龄化、道路作业风险高、人工作业监管难等行业痛点，并在此基础上进一步结合无人物流配送、无人接驳以及智慧交通等业务场景，最终实现智慧城市的整体解决方案。