职位描述
职责描述:1.研发支持L4级自动驾驶仿真引擎内核和高效的数据闭环工具链系统2.基于路测数据挖掘对L4级自动驾驶有挑战的场景,并设计实现支持仿真重建和泛化的仿真框架3.研发强化学习仿真器,支持多车强化学习场景生成与模型训练4.研发先进的传感器仿真和拟真的车辆动力学模型5.构建高扩展云仿真框架,支持在集群环境中运行大规模仿真6.构建支持MIL SIL HIL VIL先进的数字孪生大仿真系统,支持城市场景和交通流仿真任职要求:1.具备出色的Linux下C ++和Python开发经验2.具备扎实的3D数学和线性代数基础3.能够熟练使用可视化和建模工具4.具有通用AI、机器人、汽车或详细物理模拟过程的专业知识5.熟练使用Gazebo、CARLA、Prescan、VTD、Carmaker、CarSim等至少一种仿真软件,具有3D游戏或汽车模拟器的开发经验6.熟悉最前沿的3D模拟框架/包7.具有丰富的3D框架开发经验8.具有大型分布式系统开发经验9.计算机专业、电子工程、数学、物理、机器人或相关领域的本科、硕士或博士学位
企业介绍
新石器无人车,全球的无人车研发、制造及服务提供商,肩负“让无人车普及全球”的历史使命。拥有 “AI”、“机器人”、“电动车”三重优势,兼备L4级自动驾驶及服务机器人AI能力的车规级移动服务平台。作为无人配送赛道的开拓者,新石器自研模块逾90%,在算法及产品工程化领域处于全球前列,是专精特新“小巨人”企业,已广泛运用于物流、零售、安防、教育、防疫等100多个场景,始终致力于“无人配送”技术在各大领域及多元化场景的应用创新和商业化落地,将无人车产品建设成为智慧城市中新的基础服务设施。