职位描述
岗位职责:负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发,包括但不限于1、纵向和横向控制2、车辆建模3、线控对接和标定4、安全冗余控制策略开发岗位要求:1、计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历2、熟悉C++/C或Python,扎实的算法和数据结构知识3、熟悉基本控制方法,如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等4、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论5、具有优秀的数学能力,熟悉动态系统建模等理论和方法6、熟悉车辆的运动学/动力学模型7、有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验8、熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理9、有车辆动力学建模、仿真经验
企业介绍
新石器无人车,全球的无人车研发、制造及服务提供商,肩负“让无人车普及全球”的历史使命。拥有 “AI”、“机器人”、“电动车”三重优势,兼备L4级自动驾驶及服务机器人AI能力的车规级移动服务平台。作为无人配送赛道的开拓者,新石器自研模块逾90%,在算法及产品工程化领域处于全球前列,是专精特新“小巨人”企业,已广泛运用于物流、零售、安防、教育、防疫等100多个场景,始终致力于“无人配送”技术在各大领域及多元化场景的应用创新和商业化落地,将无人车产品建设成为智慧城市中新的基础服务设施。