职位描述
职位描述:1. 研发交通参与者(行人、自行车、机动车等)的行为预测和轨迹预测算法2. 负责行为预测和轨迹预测算法的开发、调试与实车验证;3. 与自动驾驶其他模块工程师协同完成系统集成和调试工作任职要求:1. 计算机、自动化、机器人、车辆工程等相关专业硕士或者博士学历2. 熟悉行为预测相关算法(单多智能体交互,Lane Based等)3. 熟悉机器学习相关算法(MLP,SVM,CNN,LSTM,MDP,POMDP等)4. 有机器学习开发经验(数据预处理,模型训练,模型验证等)5. 熟悉Pytorch,Tensorflow等深度学习框架,熟悉TensorRT6. 熟悉Linux操作系统,熟练掌握C++/Python/Shell等编程语言,熟悉ROS或者CyberRT框架
企业介绍
新石器无人车,全球的无人车研发、制造及服务提供商,肩负“让无人车普及全球”的历史使命。拥有 “AI”、“机器人”、“电动车”三重优势,兼备L4级自动驾驶及服务机器人AI能力的车规级移动服务平台。作为无人配送赛道的开拓者,新石器自研模块逾90%,在算法及产品工程化领域处于全球前列,是专精特新“小巨人”企业,已广泛运用于物流、零售、安防、教育、防疫等100多个场景,始终致力于“无人配送”技术在各大领域及多元化场景的应用创新和商业化落地,将无人车产品建设成为智慧城市中新的基础服务设施。