职位描述
岗位职责:1. 结合传感器感知信息、定位数据、地图信息,研发L4级别的决策规划算法2. 开发高可靠性、低延迟的路径、轨迹规划算法3. 基于感知结果的行为、轨迹预测算法岗位要求:1. 计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历;2. 熟悉C++/C或Python3. 熟悉常用的时序建模方法,如RNN、LSTM、Deep Q-Learning等4. 熟悉至少一种无人车路径/轨迹规划算法5. 熟悉经典的决策方法,如MDP、POMDP等6. 熟悉车辆的运动学/动力学模型7. 熟悉Apollo平台优先
企业介绍
新石器无人车,全球的无人车研发、制造及服务提供商,肩负“让无人车普及全球”的历史使命。拥有 “AI”、“机器人”、“电动车”三重优势,兼备L4级自动驾驶及服务机器人AI能力的车规级移动服务平台。作为无人配送赛道的开拓者,新石器自研模块逾90%,在算法及产品工程化领域处于全球前列,是专精特新“小巨人”企业,已广泛运用于物流、零售、安防、教育、防疫等100多个场景,始终致力于“无人配送”技术在各大领域及多元化场景的应用创新和商业化落地,将无人车产品建设成为智慧城市中新的基础服务设施。