岗位职责:1、主导AGV的SLAM定位导航功能开发，确保实现高精度、稳定的自主定位与导航2、负责AGV建图策略的规划与实施，采用先进算法提升地图构建的效率与准确性3、开发并优化基于多传感器融合的室内定位算法结合激光雷达、IMU、轮式里程计等数据，实现高精度定位4、设计并实施高效的底盘轨迹规划及跟踪控制算法，确保AGV在执行任务时的路经最优与运动平稳5、参与AGV现场项目的预实施阶段，负责与建图、定位、导航相关的技术验证与调试，能够进行系统性能评估，验证算法在不同环境下的可靠性和准确性。任职要求:1、本科及以上要求，控制工程与控制理论等机器人相关专业，2年以上工作经验2、激光雷达技术：熟悉激光雷达的工作原理、类型和应用，了解激光雷达数据的处理和解析，能够使用相关软件和工具进行数据分析。3、熟悉传感器融合技术，尤其是激光雷达、IMU（惯性测量单元）、GPS（全球定位系统）等多种传感器的数据融合。能够实现高精度的定位和导航。4、理解SLAM算法的基本原理，熟悉常用的SLAM算法（如GMapping、Hector SLAM、Cartographer等）。有实际应用SLAM技术的经验。5、机器人控制：熟悉AGV的运动控制原理，包括轨迹规划和路径优化。熟悉运动学模型，能够进行速度、加速度等参数的调节。6、能够熟练使用C++/Python等编程语言进行算法实现。了解ROS（Robot Operating System）或其他机器人开发框架，并能在此环境下开发和调试应用。7、具备算法设计能力，能够优化定位和导航算法。了解机器学习或深度学习相关技术，能够将其应用于环境识别和定位。8、熟悉使用仿真工具（如Gazebo、RViz等）进行系统测试和验证。5、.良好的沟通和协作能力。重点本科学历或者研究生学历者优先。有使用激光雷达建图定位的经验或从业经历优先。三、福利待遇1、工作时间：8:20-11:50 12:45-17:15 2、国家法定节假日、婚假、产假等法定节假期、带薪年休假。3、各种节日活动福利+员工特定慰问金+每月部门吃喝玩乐+专业培训+旅游团建4、扁平化管理+年轻化团队+老板nice+宽松的工作环境+轻松的工作氛围四、薪资详情1、薪资范围：20000-40000元/月2、社保类型：五险3、奖金补贴：年终奖

胜维智慧仓成立于2007年，是一家智能化仓储设备与系统集成商，旨在依据不同行业特性，助力企业变革仓库存储的方式以及提升仓储管理的效率。立足前端规划设计，中端设备配置安装，到后端仓储管理系统搭建，为客户提供自动化、 信息化、智能化和高效的智慧仓储解决方案，全方位提升客户的仓储空间利用率以及运营效率。 “胜维智慧仓”旗下拥有：杭州胜维智能物流装备股份有限公司、杭州胜通仓储设备有限公司、杭州力通搬动设备有限公司、马鞍山维新胜通仓储设备制造有限公司、江苏库友物流设备有限公司五家公司。自成立以来，专注于为客户提供一站式的智慧仓储综合解决方案，方案涵盖智慧规划设计，智慧设备生产制造，智慧管理系统开发以及智慧运维售后四大板块。回顾公司 十余年的发展历程，作为高新技术企业，公司紧跟物联+5G等智能化趋势，投资并建有占地面积超过10万平方米的两大智慧设备生产基地，并与浙江大学、浙工大、东南大学等建立长期稳定的产学研项目合作关系，取得了数十项科研技术成果。目前公司拥有20余项专利技术，且主导和参与起草了多项国内仓储设备行业标准的制定。