职位描述
岗位职责:1. 负责自动驾驶控制领域包括横纵向轨迹跟踪控制、系统状态/参数估计、底盘线控等的功能设计和开发;2. 负责控制领域算法的长期研发和迭代开发。任职要求:1. 具备良好的数学建模能力,熟悉车辆模型。数值优化、数理统计、不确定性建模等相关方法;2. 有3-5年相关工作经验,掌握自动驾驶控制领域的相关算法:PID/MPC/LQR等,有抗扰动观测器设计、系统参数识别、优化控制方法、数值优化求解器等经验者优先;3. 有机器人控制背景,熟悉国内外自动驾驶开源控制方案者优先;4. 具备扎实的编程能力,熟悉并掌握C/C++/Python至少一种编程语言,熟悉常用的数据结构和设计模式。
企业介绍
斯年智驾,全球场景物流无人驾驶头部企业。成立于2020年4月,总部坐落于北京,在上海、宁波、青岛等多地设有研发中心和运营子公司。针对场景物流中的无人驾驶技术展开研发和商业化,包括核心算法、软件平台、硬件系统、无人驾驶套件,已在港口、散货集散中心、物流园区以及场间短驳等场景应用落地,交付/运营150+辆无人运输车辆,实现无人运输车队的常态化运营。斯年智驾拥有业内资深技术+商务+工程复合团队。核心成员毕业于清华、北大、北航等国内外知名院校,曾就业于百度、华为、Google等智能驾驶企业的关键岗位,拥有10年+自动驾驶研发和商业化经验。公司已获国家高新技术企业、北京市专精特新等企业认定,并斩获多项荣誉资质。历史股东包含字节跳动、水木创投、容亿投资、涌铧投资、辰韬资本、广发信德、劲邦资本、智氢实业、湖滨资本等。