职位描述
岗位职责:1.负责自动驾驶决策、规划算法的设计和研发;2. 总结和归纳场景,负责决策规划算法的测试和完备性论证;3. 负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写。任职要求:1.熟练掌握c++,熟悉linux平台;2. 有以下至少一种实际经验:机器人或无人车的运动规划和决策(包括但不限于图搜索、EM算法,QP优化、螺旋曲线、样条曲线、部分可观测马尔科夫链POMDP决策过程、基于规则/学习的决策)3. 在路径搜索/状态机设计/深度学习/强化学习/行为预测等方面有经验者优先。
企业介绍
斯年智驾,全球场景物流无人驾驶头部企业。成立于2020年4月,总部坐落于北京,在上海、宁波、青岛等多地设有研发中心和运营子公司。针对场景物流中的无人驾驶技术展开研发和商业化,包括核心算法、软件平台、硬件系统、无人驾驶套件,已在港口、散货集散中心、物流园区以及场间短驳等场景应用落地,交付/运营150+辆无人运输车辆,实现无人运输车队的常态化运营。斯年智驾拥有业内资深技术+商务+工程复合团队。核心成员毕业于清华、北大、北航等国内外知名院校,曾就业于百度、华为、Google等智能驾驶企业的关键岗位,拥有10年+自动驾驶研发和商业化经验。公司已获国家高新技术企业、北京市专精特新等企业认定,并斩获多项荣誉资质。历史股东包含字节跳动、水木创投、容亿投资、涌铧投资、辰韬资本、广发信德、劲邦资本、智氢实业、湖滨资本等。