工作内容1. 数据预处理，包括激光雷达、可见光传感器的自标定、联合标定、传感器数据接收与解析、生成鸟瞰图、极坐标图、数据增广等2. 目标检测与识别，熟练使用机器学习和深度学习算法，根据点云与图像数据，对地面障碍物和空中线缆等目标进行检测与识别3. 感知融合，掌握常用的点云配准、图像目标检测算法，提高对远距离小目标的感知能力任职要求1. 硕士及以上学历，1年及以上工作经验，计算机、自动化、模式识别、数字信号处理等相关专业2. 良好的文献阅读能力，数学基础扎实，能够根据开源代码对论文进行深入理解3. 熟练使用c、c++、matlab、pytorch等一种或多种主流开发工具4. 积极的工作态度、良好的沟通表达能力与团队合作精神

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