职位描述
工作职责:1、负责机器人的核心控制模块的嵌入式软件研发;2、承担各类外购传感器部件、电机设备等部件的底层驱动开发工作;3、支援已经交付的机器人应用项目,机器人应用过程中问题排查提供技术支援;4、编写和维护相关技术类文档;5、与硬件设计、算法设计等相关协作部门一起参与机器人整机控制逻辑规划定义。任职要求:1、 本科学历,毕业于电子,通讯,计算机,自动化等相关专业;2、 5年或以上的工业设备,汽车电子或消费类电子行业经验;3 、熟练C语言,熟悉KEIL编程环境,熟悉单片机常用调试方法;4、 熟悉CAN,RS232,RS485,IIC,SPI等常用通讯接口;5 、了解硬件设计原理,具备一定的PCBA硬件调试能力;6、 熟悉linux平台的开发环境,能开发基于linux平台的驱动和应用(非必需,额外加分项);7、熟悉freeRTOS等实时操作系统者优先;8、具备良好的职业素养和团队协作能力,以及较强的学习能力和抗压能力,能够接受偶尔短期出差;9、有机器人等涉及运动控制相关实际项目落地经验的优先
企业介绍
广州赛特智能科技有限公司 是专业的无人驾驶全场景解决方案提供商,公司专注于高精度室内外定位及导航、机器视觉和智能集群调度等行业核心技术的研究与创新,深度布局该领域500+项技术专利和知识产权。公司已成功开发和落地应用的产品包括智赛拉:医院智能配送机器人、智能感控机器人、智能消毒机器人,以及智赛洁:无人驾驶清扫车等。广州赛特智能科技有限公司 深度布局室内和室外智能机器人场景。在医疗领域,赛特智能致力于打造医疗智能机器人推荐品牌,“智赛拉”医院智能机器人已广泛应用于全国300+家医院,智能配送机器人打造了智慧医院全院机器人物流配送的典范,潜心研发的智能感控/消毒机器人,为医院智慧物流和院感控制提供解决方案。在智慧环卫领域,赛特智能无人驾驶清扫车“智赛洁”广泛应用于全国近100家园区景区等,拥有广州海珠湖公园、江西鹰潭上清古镇、宁夏新昌路特色街区等标杆性项目案例,开启智慧无人环卫新时代。公司拥有总面积约13000平方米的智能制造产学研基地,集机器人设备制造、人工智能产业研究、人才培养、科技成果转化平台为一体,其规模居全国前列。 公司参与起草了国家标准GB/T 40327-2021《轮式移动机器人导引运动性能规范及测试方法》、两岸共通标准《室内物流机器人安全标准》、《国际健康驿站 消毒/清洁/送餐机器人》团体标准,以及国内第一个《低速无人驾驶清扫车安全规范》团体标准等,拥有自主的研发中心和“产学研”智能制造基地,并通过与国内外多所高校达成战略合作,整合多方科研资源,积极推动人工智能及无人驾驶产业的前进与发展。