岗位介绍：设计和优化机器人的关节电机控制算法，以提高机器人的运动精度和稳定性。这个职位需要深入理解并应用控制理论，具备Matlab/Simu****仿真工具的使用能力，并有一定嵌入式系统的开发经验。岗位职责：1.设计机器人关节电机的闭环控制算法，并通过硬件在环测试验证其性能。2.使用Simu****等仿真工具对控制策略进行建模、仿真，基于实验数据反馈优化控制模型和参数3.将设计好的控制器逻辑移植至微处理器，并完成相关驱动程序的编写4.与其他机械、电子、软件职能紧密合作，提供技术支持和解决方案。岗位需求：1.自动化控制、电子工程或相关领域的本科及以上学历；2.1-3年以上电机控制算法开发经验，有实际项目实施经历者优先；3.精通Matlab/Simu****，在系统建模与仿真方面有着丰富实践经验。4.深入了解控制理论（如PID控制器、状态观测器等）5.熟悉C/C++编程语言，和嵌入式开发环境及调试工具。6.具备FPGA编程经验或参与过实际机器人项目者优先考虑。

BrainCo是一家由哈佛创新中心孵化的初创企业，专注于脑机接口在便携式无线佩戴器上的应用，结合脑电生物反馈训练帮助人们提高专注力及工作效率。第一代产品Focus1致力于应用脑电生物反馈训练算法来提高人们的注意力。目前主要应用在教育领域，使用群体为学生，应用场景为教室或者家庭。公司公布位于美国波士顿，网站www.brainco.tech。