工作职责：1）负责基于激光雷达传感器的无人机感知和自动驾驶算法开发2）基于无人机机载激光雷达，融合视觉、imu传感器，实现无人机建图、自主飞行、自主避障、完成风机巡检任务的应用开发；3）负责以激光雷达为主的各类传感器及感知算法在无人机上的部署及标定集成工作。任职要求:1.研究生及以上学历；2.具备3年及以上相关工作经验，精通C++，熟悉linux和ros的使用；3.了解多旋翼飞控基本算法，熟悉M300-RTK、M350-RTK等无人机的使用；4.熟悉常用轨迹规划方法；5.熟悉各种类型激光雷达、相机、imu传感器的使用和多传感器标定；6.良好的解决问题能力和团队协作能力；7.具有移动机器人或无人机实际项目开发经验者优先考虑。

星逻智能成立于2017年，是国内领先的无人机全自动解决方案和服务提供商，为用户提供无人机机库以及人工智能软件产品。作为新能源无人机巡检的倡导者，星逻陆续推出了中国首台无人机机库、全球首个无人值守光伏巡检系统、全球首个风机不停机巡检系统等。星逻正在无人机智能化软硬件、系统等领域不断创造一个又一个的国际国内第一。目前公司产品己落地海内外众多城市，部署三百余个项目，针对光、电、风、气类能源场景提供智能巡检软硬件和服务，也是国内第一家出口海外的无人机自动化供应商。星逻70%的员工为研发人员，研发总部位于上海临港，团队由无人机飞控、嵌入式开发、人工智能等方面的专家和资深研发工程师组成，并由在该等领域各有20多年经验的技木带头人带队，在无人机自动充电、机器视觉、调度算法等方面拥有众多核心专利。目前星逻正在全力开拓更深的新能源“发电界面”智能运维万亿蓝海，致力于成为全球新能源“发电界面”智能运维领军企业。