工作职责:1、负责嵌入式软件的开发，推动软件性能持续性优化2、分析和解决程序问题3、完成相关软件概要设计、详细设计、系统说明文档、测试文档的编写4、配合硬件团队成员一起协作，商讨技术方案，进行技术上的实现和改进。岗位要求:1、软件、计算机、电子信息、自动化等相关专业，本科以上学历，2年及以上工作经验2、熟悉ROS/ROS2机器人平台框架，有相关机器人开发经验3、熟悉Linux系统，精通Linux命令，具备Linux设备驱动开发经验，具备Linux系统开发经验，如网络编程、进程通信、内存管理和文件系统操作，能在 Linux上分析和定位程序问题4、熟练掌握C语言，熟悉STM32系列单片机和嵌入式系统平台，如RT-Thread、FreeRTOS、μc/os等，并具有嵌入式相关项目开发经验5、熟悉嵌入式系统外设接口、传感器编程和调试，如：UART、SPI、I2C、CAN、4G/5G、WIFI以及摄像头、激光雷达、IMU等Sensor，熟悉Modbus、CAN等基础通信6、熟悉C++语言，熟悉C++11标准，熟练使用面向对象和模板进行程序设计，掌握MQTT等远程通信协议，并具备相关项目开发经验7、具有模拟电路和数字电路基础，熟悉电气图8、熟练掌握常用设计模式和常见数据结构、算法9、具备较好的沟通协调能力和团队协作精神，工作认真负责

星逻智能成立于2017年，是国内领先的无人机全自动解决方案和服务提供商，为用户提供无人机机库以及人工智能软件产品。作为新能源无人机巡检的倡导者，星逻陆续推出了中国首台无人机机库、全球首个无人值守光伏巡检系统、全球首个风机不停机巡检系统等。星逻正在无人机智能化软硬件、系统等领域不断创造一个又一个的国际国内第一。目前公司产品己落地海内外众多城市，部署三百余个项目，针对光、电、风、气类能源场景提供智能巡检软硬件和服务，也是国内第一家出口海外的无人机自动化供应商。星逻70%的员工为研发人员，研发总部位于上海临港，团队由无人机飞控、嵌入式开发、人工智能等方面的专家和资深研发工程师组成，并由在该等领域各有20多年经验的技木带头人带队，在无人机自动充电、机器视觉、调度算法等方面拥有众多核心专利。目前星逻正在全力开拓更深的新能源“发电界面”智能运维万亿蓝海，致力于成为全球新能源“发电界面”智能运维领军企业。