职位描述：岗位职责1. 负责统筹 ROS2 消息的 bridge, migration 与 visualization 的开发维护事项2. 与感知、规控及仿真团队紧密合作，优化消息吞吐量，协助排查消息相关问题3. 参与感知后处理开发，涉及车道线、动态障碍物、静态障碍物等，为前端提供稳定可靠的感知输出4. 参与优化现有项目构建过程，沉淀通用模块和组件，提升研发体验；任职要求1. 熟练使用 C++ 开发，对 C++ 11、14、17 标准有深入理解与实践2. 熟练使用 Linux 下 cmake, git, conan 等工具，熟悉 docker 与 shell3. 具备 Linux 下丰富的调试经验，可熟练进行 gdb coredump 分析4. 有感知后处理开发经验，熟悉常见的感知后处理算法5. 熟悉 ROS2，有过 ROS 下节点、插件编写经验者优先6. 对并发处理、性能分析及调优有丰富实践经验者优先

智驾大陆由大陆集团与地平线合资成立，整合两家母公司独一无二的资源与优势。秉持智能驾驶平权，让全球每一个人的出行更安全、更便捷的使命，怀揣成为行业的领导者，将领先的智能驾驶产品带到每一块大陆的愿景，致力于成为全球领先的智能驾驶系统供应商。 In China for Global，智驾大陆坚持立足中国，服务全球客户的理念，联合母公司全球化布局，期望将中国的智能驾驶技术带向全球，为全球智能驾驶产业的发展和进步做出更大贡献。 在每一次科技进步背后，总有一群人昼夜奔忙，只有皓月繁星相伴，他们是科技革命的推动者，是社会跃迁的幕后英雄。智驾大陆希望向这些为理想、为家庭、为事业不懈奋斗的普通人，提供无微不至的安全守护与拟人化的智驾体验。 我们两款核心产品分别以皓月Luna和繁星Astra命名，希望如星光月光为披星戴月的你护航。皓月Luna（L2前视一体机）以主动安全和基础行车为主要功能，旨在提高日常驾驶的安全性和舒适性。繁星 Astra（L2+智能驾驶解决方案）支持更高级别的智能驾驶功能，如轻量化城区NOA、高速NOA、自动泊车、记忆泊车等，让日常驾驶更安全、更舒适、更便捷。