职位描述
岗位职责:1、 负责城区、高速等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发2、负责关注国际前沿动态,掌握决策控制算法的发展任职要求:1、硕士以上学历,计算机、自动化、车辆工程或相关专业2、熟练掌握C++和Python编程语言,熟悉Linux、ROS等开发环境3、熟悉非线性优化、DP、QP、混合A、Lattice、MPC、PID等经典规控算法4、熟悉轨迹预测Vectronet、TNT,模仿学习,DQN、DDPG等强化学习算法5、有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先6、熟悉自动驾驶软件架构,有量产自动驾驶算法开发经验者优先7、有无图、L4高阶功能开发经验优先8、具备良好的沟通能力和解决问题能力
企业介绍
智驾大陆由大陆集团与地平线合资成立,整合两家母公司独一无二的资源与优势。秉持智能驾驶平权,让全球每一个人的出行更安全、更便捷的使命,怀揣成为行业的领导者,将领先的智能驾驶产品带到每一块大陆的愿景,致力于成为全球领先的智能驾驶系统供应商。 In China for Global,智驾大陆坚持立足中国,服务全球客户的理念,联合母公司全球化布局,期望将中国的智能驾驶技术带向全球,为全球智能驾驶产业的发展和进步做出更大贡献。 在每一次科技进步背后,总有一群人昼夜奔忙,只有皓月繁星相伴,他们是科技革命的推动者,是社会跃迁的幕后英雄。智驾大陆希望向这些为理想、为家庭、为事业不懈奋斗的普通人,提供无微不至的安全守护与拟人化的智驾体验。 我们两款核心产品分别以皓月Luna和繁星Astra命名,希望如星光月光为披星戴月的你护航。皓月Luna(L2前视一体机)以主动安全和基础行车为主要功能,旨在提高日常驾驶的安全性和舒适性。繁星 Astra(L2+智能驾驶解决方案)支持更高级别的智能驾驶功能,如轻量化城区NOA、高速NOA、自动泊车、记忆泊车等,让日常驾驶更安全、更舒适、更便捷。