职位描述：工作职责：1、开发视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主多传感器融合的定位/标定/位姿估计系统；2、研究视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法；3、工程优化，支持辅助驾驶和自动驾驶的规模量产；任职要求：1、硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力2、具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识3、具有VSLAM/VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验4、扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch/Mxnet等库5、熟悉深度学习在位姿/重建/地图等方面的算法和应用6、熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/轮脉冲等传感器及其使用7、强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神8、具备量产车辆软件算法交付经验者优先职位要求：null

智驾大陆由大陆集团与地平线合资成立，整合两家母公司独一无二的资源与优势。秉持智能驾驶平权，让全球每一个人的出行更安全、更便捷的使命，怀揣成为行业的领导者，将领先的智能驾驶产品带到每一块大陆的愿景，致力于成为全球领先的智能驾驶系统供应商。 In China for Global，智驾大陆坚持立足中国，服务全球客户的理念，联合母公司全球化布局，期望将中国的智能驾驶技术带向全球，为全球智能驾驶产业的发展和进步做出更大贡献。 在每一次科技进步背后，总有一群人昼夜奔忙，只有皓月繁星相伴，他们是科技革命的推动者，是社会跃迁的幕后英雄。智驾大陆希望向这些为理想、为家庭、为事业不懈奋斗的普通人，提供无微不至的安全守护与拟人化的智驾体验。 我们两款核心产品分别以皓月Luna和繁星Astra命名，希望如星光月光为披星戴月的你护航。皓月Luna（L2前视一体机）以主动安全和基础行车为主要功能，旨在提高日常驾驶的安全性和舒适性。繁星 Astra（L2+智能驾驶解决方案）支持更高级别的智能驾驶功能，如轻量化城区NOA、高速NOA、自动泊车、记忆泊车等，让日常驾驶更安全、更舒适、更便捷。