岗位职责：1、设计、开发并优化用于人形机器人全身运动规划的算法，考虑关节极限、动力学、多点接触稳定性等复杂约束条件，确保手臂、腿部、躯干、头部等部位的协调运动。2、针对双臂任务（包括抓取、操控和协同搬运等）实现并改进实时运动规划策略，确保双臂轨迹包含对动态约束、避碰以及安全的人机交互的考量；3、在运动规划流程中集成先进的障碍物避让算法（如采样式、基于优化的方法）；4、结合传感器反馈（LiDAR、视觉、力/扭矩传感器等）以实时检测并应对环境中的障碍或突发变化；5、使用仿真环境（如 ROS、Gazebo 或类似工具）进行算法测试，涵盖多种应用场景，并在仿真和实际环境中对算法进行实验验证，分析系统性能、可靠性和安全性。6、与控制、感知、硬件团队协作，将规划模块整合进机器人总体架构；7、协助协调软件与硬件接口，确保数据流高效和实时性能达标；8、持续跟进整体身体运动规划、双臂操控以及协作机器人最新研究进展，引进新兴方法和技术，不断提升机器人的规划能力与性能；9、对初级工程师和实习生提供技术指导和培育，进行代码审核，分享先进实践案例，营造持续学习和创新的团队文化。任职要求：1、机器人学、计算机科学、电气/机械工程或相关领域的硕士或博士；2、3年以上在复杂机器人系统（最好是人形或双臂机器人）上进行运动规划的实际经验；3、在多自由度机器人手臂的实时规划（包括避障与操作）方面拥有成熟的成功案例；4、精通 C++ 和 Python；熟悉 ROS 者优先；5、深刻理解运动规划算法（如 RRT、PRM、轨迹优化）和碰撞检测方法；6、熟悉人形或高自由度机器人在运动学、动力学以及多点接触场景下的应用，具备路径/轨迹优化、约束处理方面的扎实背景7、优秀的分析思维、问题解决和沟通能力，能在多学科团队中有效协作；8、具备较强的组织能力和对细节的关注度。加分项：1、拥有双臂操控、人机协作或整体身体控制方面的成熟经验；2、在运动规划中使用机器学习或强化学习等技术；3、在机器人运动规划、操控或相关领域拥有论文发表或专利。

跨维（深圳）智能数字科技有限公司成立于 2021 年 6 月，是一家以 Sim2Real 为核心，研发高通用性具身智能技术的国家高新技术企业。公司凭借在 3D 生成式 AI、多模态大模型及三维成像方面的长期技术积累，打造了软硬一体的产品矩阵，包含 DexVerse™ 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等产品，是具身智能核心技术规模化商业落地的先驱者，目前已在30+行业批量商业落地。 目前公司已获得来自松禾资本、真格基金、联创资本、联想创投等投资。 公司现有约百人团队，公司研发人员占比 70% 以上，核心算法团队由三维人工智能领域权威专家领衔，核心成员具有新加坡国立大学、清华大学、南洋理工大学、西安交通大学、华南理工大学等国内外顶尖高校人工智能博士/硕士背景；硬件及产品化团队来自飞利浦、ASML、腾讯、霍尼韦尔等知名科技企业，具有丰富的智能制造产品开发与落地经验，技术实力雄厚。创新 3D AffordanceNet 三维功能可供性分析方法及大规模基准数据集；多次获国际相关大赛 / 排行榜冠军，技术颠覆性创新。