主要职责- 控制算法设计：开发、实现并优化适用于人形机器人关节和执行器的控制算法（如 PID、模型预测控制、阻抗控制等）。- 实时控制：设计并维护人形机器人的实时控制系统，确保高频率控制回路在不同负载和环境下稳定运行。- 系统建模与仿真：创建基于物理的机器人系统模型，用于预测性能并优化控制策略；利用仿真工具在部署到实际硬件之前快速迭代。- 执行器与传感器集成：与硬件团队协作，选择和整合执行器、传感器及通信接口；确保控制软件与硬件驱动和嵌入式系统的无缝对接。- 性能调优：分析系统数据（扭矩、速度、位置等），调整控制参数以获得最佳稳定性、响应速度和能效。- 故障分析与安全：实施故障安全机制、冗余策略和保护措施，以应对机器人运行过程中出现的意外情况。- 协作与文档：与机械、电气和软件工程团队协作，达成集成化系统性能目标；编写控制架构、参数和最佳实践等文档。- 导师职责：指导初级工程师在控制技术、编码规范和测试方法方面的成长。任职资格- 教育背景：机器人学、电气/机械工程或相关专业的硕士或博士。- 工作经验：3年以上在复杂机器人系统（最好是人形、协作机械臂或机器狗）上设计并实施运动控制方案的经验。- 技术技能： . 扎实的控制理论基础（经典控制、现代控制及先进控制方法）。 . 熟练掌握 C/C++ 及嵌入式系统编程（熟悉实时操作系统更佳）。 . 对伺服驱动、电机控制以及传感器接口有丰富的实践经验。 . 对机器人动力学、力控制和运动学有深入理解。- 软技能：具备优秀的问题解决能力、团队合作精神和沟通能力，能够在复杂的软硬件交互中排查故障。优先条件- 在机械臂阻抗控制、双足平衡控制、零力矩点（ZMP）控制或类似的人形机器人高级控制方法方面有实际经验。- 熟悉ROS及嵌入式软件。- 在机器人控制领域有论文或专利者优先。- 有基于机器学习的动力学控制经验者优先。

跨维（深圳）智能数字科技有限公司成立于 2021 年 6 月，是一家以 Sim2Real 为核心，研发高通用性具身智能技术的国家高新技术企业。公司凭借在 3D 生成式 AI、多模态大模型及三维成像方面的长期技术积累，打造了软硬一体的产品矩阵，包含 DexVerse™ 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等产品，是具身智能核心技术规模化商业落地的先驱者，目前已在30+行业批量商业落地。 目前公司已获得来自松禾资本、真格基金、联创资本、联想创投等投资。 公司现有约百人团队，公司研发人员占比 70% 以上，核心算法团队由三维人工智能领域权威专家领衔，核心成员具有新加坡国立大学、清华大学、南洋理工大学、西安交通大学、华南理工大学等国内外顶尖高校人工智能博士/硕士背景；硬件及产品化团队来自飞利浦、ASML、腾讯、霍尼韦尔等知名科技企业，具有丰富的智能制造产品开发与落地经验，技术实力雄厚。创新 3D AffordanceNet 三维功能可供性分析方法及大规模基准数据集；多次获国际相关大赛 / 排行榜冠军，技术颠覆性创新。