职位描述
岗位职责:1、负责人形机器人的整机机械结构设计、建模与运动学仿真与设计优化,对结构静态结构强度、刚度等进行分析与验证;2、负责进行尺寸链分析,负载校核,寿命分析等;3、负责设计精密零件,工程图出图,并和供应商进行沟通加工细节;4、根据项目需求进行电机、减速器等关键部件的选型、验证和优化;5、负责产品外观和结构设计,确保关节模组、传感器、和电池等组件的合理布局,确保产品的合理性,参与机器人样机的装配及调试,跟踪测试并改进设计;6、编写和维护产品设计相关的技术文档,包括设计计算文档、3D 模型、2D 工程图、材料清(BOM)等。任职要求:1、机械工程、机械设计、机器人、自动化等相关专业,本科及以上学历,有2年以上机器人或3C产品开发经验,熟悉金属件和塑料件的设计、加工、开模制造;2、熟练使用Solidworks/Creo/CAD/办公软件,对有限元计算分析软件熟悉的尤佳;3、掌握机械传动(丝杆、同步带、齿轮、直线导轨、链传动)方式特点与选型;4、掌握伺服电机、直流电机、步进电机、无框力矩电机、空心杯电机及减速器(如谐波减速器、行星减速器等)的工作原理及选型方法;5、具备机械设计基本理论及实践经验,熟悉材料、运动学等分析;6、出色的逻辑分析能力和产品设计能力,有量产或成熟产品的完整设计经验优先;7、有机器人行业相关研发经验者优先,包括但不限于工业机器人、协作机器人、移动机器人或人形机器人、四足机器人等。
企业介绍
跨维(深圳)智能数字科技有限公司成立于 2021 年 6 月,是一家以 Sim2Real 为核心,研发高通用性具身智能技术的国家高新技术企业。公司凭借在 3D 生成式 AI、多模态大模型及三维成像方面的长期技术积累,打造了软硬一体的产品矩阵,包含 DexVerse™ 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等产品,是具身智能核心技术规模化商业落地的先驱者,目前已在30+行业批量商业落地。 目前公司已获得来自松禾资本、真格基金、联创资本、联想创投等投资。 公司现有约百人团队,公司研发人员占比 70% 以上,核心算法团队由三维人工智能领域权威专家领衔,核心成员具有新加坡国立大学、清华大学、南洋理工大学、西安交通大学、华南理工大学等国内外顶尖高校人工智能博士/硕士背景;硬件及产品化团队来自飞利浦、ASML、腾讯、霍尼韦尔等知名科技企业,具有丰富的智能制造产品开发与落地经验,技术实力雄厚。创新 3D AffordanceNet 三维功能可供性分析方法及大规模基准数据集;多次获国际相关大赛 / 排行榜冠军,技术颠覆性创新。