职位描述：1.全场景自动驾驶系统中车辆运动规划相关算法改进和优化及新算法开发；2.负责高速NOA，高速轻图/无图NOA，城市NOA运动规划算法开发；3.负责算法的设计、开发、调试及实车验证，并协助周边模块完成系统集成和调试工作；4.运动规划核心算法的软件架构、性能以及交付落地质量负责；5.负责自动驾驶规划算法的长期迭代和演进，对规划领域核心算法的竞争力负责；职位要求：1.计算机、自动化、信号处理、数学等相关专业；2.熟练掌握C/C++，良好的编程习惯，熟练使用ROS或ROS2，有一定的Python开发经验；4.精通多种轨迹规划或轨迹优化算法，有LatticePlanner、DWA、MPC等深入研发经验；5.具有较丰富的现场调试经验和沟通能力，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题；6.具备良好的抗压能力、团队协作能力及较强的责任心；

- 我们的愿景——为全世界人民打造灵动的智能车- 我们的使命——让出行充满乐趣- 我们的价值观——善战巧战 勇于担当 协作共赢大卓智能科技有限公司是奇瑞集团旗下专注自动驾驶解决方案的科技公司，承载着集团五条新赛道中最重要的一条。公司成立于2023年2月1日，总部位于安徽芜湖，在上海设全球技术研发中心，深圳设区域研发总部，以“让汽车更灵动，更有趣，更智能”为使命，围绕基础ADAS和高阶Robotaxi双线产品开发，在自动驾驶领域顺势而为，快速落地，让自动驾驶真正实现商业闭环。大卓智能研发团队目前约有170人，今年规划扩增至300人的规模，是系统和量产体系综合的团队。团队成员来自传统OEM、Tier1、新势力、互联网科技公司，是一个鼓励自驱创新、技术导向、多元包容开放的团队。我们期待对自动驾驶技术心怀热忱的你加入我们！一起大有可为，卓尔不凡！