职位描述
职位描述:1. 负责高阶自动驾驶功能决策规划算法设计开发和实车调试;2. 负责适配上下游及周边模块的软件接口以及系统集成开发调试工作;3. 负责端到端模型和后处理相关的开发和实车调试工作;4. 负责前沿自动驾驶决策规划技术预研以及算法的工程化落地;职位要求:1. 计算机、自动化、车辆工程和机器人相关专业毕业,本科及以上学历;2. 代码能力强,熟悉C++/Python, 具有良好的数据结构和算法基础,熟悉Linux开发环境,对Cmake, GDB等开发调试工具具备应用经验;3. 有无图、城市NOA等相关量产经验者优先;4. 精通国内外主流决策规划算法原理以及框架,精通以下一种或者多种:推演决策,MCTS, iLQR/DDP, Neural Planner, 对算法在应用层面的问题有深入的理解和经验;5. 有端到端规控相关量产经验,熟悉深度学习、模仿学习和强化学习,有端到端后处理经验者优先;6. 优秀的自我驱动能力,责任心和技术视野;良好的团队协作和沟通能力,用于突破关键开发技术;
企业介绍
- 我们的愿景——为全世界人民打造灵动的智能车- 我们的使命——让出行充满乐趣- 我们的价值观——善战巧战 勇于担当 协作共赢大卓智能科技有限公司是奇瑞集团旗下专注自动驾驶解决方案的科技公司,承载着集团五条新赛道中最重要的一条。公司成立于2023年2月1日,总部位于安徽芜湖,在上海设全球技术研发中心,深圳设区域研发总部,以“让汽车更灵动,更有趣,更智能”为使命,围绕基础ADAS和高阶Robotaxi双线产品开发,在自动驾驶领域顺势而为,快速落地,让自动驾驶真正实现商业闭环。大卓智能研发团队目前约有170人,今年规划扩增至300人的规模,是系统和量产体系综合的团队。团队成员来自传统OEM、Tier1、新势力、互联网科技公司,是一个鼓励自驱创新、技术导向、多元包容开放的团队。我们期待对自动驾驶技术心怀热忱的你加入我们!一起大有可为,卓尔不凡!