职位描述：1.构建和实施车辆纵向和横向动力学以及其他内部/外部组件的控控制策略2.与其他团队(如运动规划团队)密切合作,为控制模块定定义合适的接口3.领导并建立控制团队,并作为负责控制模块的主要人员4.定义规格和测试用例以调整参数并比较不同控制器的性能5.与验证团队合作,为量产车辆控制器定义和执行测试6.自动驾驶故障和失败案例分析,并在控制软件中实施安全缓解措施7.与嵌入式平台团队合作,确保在嵌入式系统中实现稳健且安全的控制算法8.与仿真团队合作,将运动控制器集成到仿真环境中以进行开发和验证。职位要求：1.计算机科学、电气工程、机械工程或相关领域的学士或硕士学学位2.编程技能,例如C/C++/Python/Matlab/Simu****3.在复杂动态系统的控制(MPC、LQR、PID等)和滤波器设计(卡尔曼滤波器、FIR、IIR等)方面拥有强大的4.了解车辆动力学以及汽车传感器和执行器特性5.出色的领导、项目管理和组织能力6.对知识的渴望和不断的创新。

- 我们的愿景——为全世界人民打造灵动的智能车- 我们的使命——让出行充满乐趣- 我们的价值观——善战巧战 勇于担当 协作共赢大卓智能科技有限公司是奇瑞集团旗下专注自动驾驶解决方案的科技公司，承载着集团五条新赛道中最重要的一条。公司成立于2023年2月1日，总部位于安徽芜湖，在上海设全球技术研发中心，深圳设区域研发总部，以“让汽车更灵动，更有趣，更智能”为使命，围绕基础ADAS和高阶Robotaxi双线产品开发，在自动驾驶领域顺势而为，快速落地，让自动驾驶真正实现商业闭环。大卓智能研发团队目前约有170人，今年规划扩增至300人的规模，是系统和量产体系综合的团队。团队成员来自传统OEM、Tier1、新势力、互联网科技公司，是一个鼓励自驱创新、技术导向、多元包容开放的团队。我们期待对自动驾驶技术心怀热忱的你加入我们！一起大有可为，卓尔不凡！